Форум » Вооружения, двигатели, самолеты » История авиационного вооружения Воздух-Воздух » Ответить
История авиационного вооружения Воздух-Воздух
Reflected sound: Дисклаймер . Автор статьи не претендует на полноту изложения материала, данная статья должна осветить только основные вехи в истории развития авиационных средств поражения и наиболее интересные образцы. Автор намеренно не приводит таблици с детальными ТТХ указанных в статье видов вооружения по многим причинам. В первую очередь секретность и неоднозначность в различных источниках . __________________________________________________ Часть I Поговорим немного о вооружении самолётов, в первую очередь хочу остановиться на вооружении класса Воздух-Воздух. Итак, вооружение современного самолёта представляет собой тесно связаный комплекс различных систем, которые можно условно разделить на Систему Управления Вооружением (СУВ), и непосредственно подвесное и встроенное вооружение. Основой СУВ в первую очередь является Бортовая Радиолокационная Станция (БРЛС). Проведём краткий обзор истории развития РЛС воздушного базирования. 1. Первое поколение БРЛС, появившееся во время Второй Мировой позволяло только приблизительно оценить дальность до цели и направление правее/левее и выше/ниже и только на малой дальности. Антенна были выполнены в виде массивов штыревых неподвижных антенн, отдельно приёмников и излучателей. РЛС позволяла только вывести перехватчик в район цели, далее обнаружение и сама атака выполнялись визуально. В конце войны появились параболические антены, что дало возможность точнее оценивать расстояние и направление до цели. Первая отечественная БРЛС "Изумруд" устанавливалась на истребители МиГ-15 и МиГ-17. РЛС работала в импульсном режиме, и могла обнаруживать и сопровождать цели, летящие выше истребителя. Обнаружение и сопровождение осуществлялось двумя переключаемыми антеннами. Её дальнейшее развитие - "Изумруд-2" имела уже одну антенну, вдвое большего диаметра, за счёт чего возросла дальность обнаружения целей (цель типа В-29 "Изумруд" обнаруживала на дистанции до 15км, "Изумруд-2" до 25-30км). Для перехватчиков Як-25 была создана БРЛС "Сокол", и её модификация "Орёл" для Су-11, Як-28 и Су-15. За счёт большего диаметра зеркала и большей мощности передатчика дальность обнаружения цели типа В-29 возросла до 40 км. 2. Второе поколение БРЛС использовало уже полупроводники и микроминиатюрные лампы, но принципиально от первого поколения не отличались. К ним относятся БРЛС "Алмаз" самолётов Су-9, "Сапфир-21" истребителей МиГ-21, "Смерч" перехватчиков Ту-128 и "Смерч-А" для МиГ-25. Основное отличие - снижение массо-габаритных характеристики и улучшение сопряжения с комплексами бортового вооружения, в первую очередь - с ракетами В-В с полуактивными ГСН. 3. Третье поколение преследовало цель обнаружения самолётов на фоне земли, т.е. летящих ниже носителя. Для выделения сигнала цели на фоне отраженных от земли применён метод селекции движущихся целей с внешней когерентностью. Опорный сигнал создавался за счёт отражения зондирующих импульсов от протяженных объектов на земле. После захвата цели БРЛС переходит в режим непрерывного излучения для подсветки цели при атаке ракетами с доплеровкими полуактивными ГСН. Перой БРЛС стала "Сапфир-23" для истребителей-перехватчиков МиГ-23 и её модификация "Сапфир-25" соответственно для МиГ-25. 4. К четвёртому поколению относят импульсно-доплеровские БРЛС с режимом квазинепрерывного излучения (КНИ). Данный режим, используя высокую частоту повторения зондирующих импульсов (причём каждая пачка импульсов состоит из пактов разных частот) детектирует дижущиеся цели на фоне земли гораздо лучше. Но при этом значительно возрастает нагрузка на вычислительную подсистему БРЛС, первой БРЛС с полностью цифровой архитектурой стала APG-63 истребителя F-15. У нас работы по созданию БРЛС начались с создания РЛС для истребителей МиГ-31 и Су-27. При создании БРЛС "Заслон" впервые применена ФАР (комплекс принят на вооружение в 1981 году). При создании БРЛС для Су-27 ставилась задача превзойти APG-63, и для этого применили оригинальную антенну с электронным сканирование луча по углу места и механическим сканированием по азимуту со стабилизацией по крену. Идея была в том, что плоскость электронного сканирования антенны можно было совместить с двумя целями и добиться одновременного обстреля обеих ракетами Р-27 с полуактивной ГСН. К сожалению, созданный комплекс оказался неработоспособен в воздухе. Наряду с необходимостью коренной переработки и самого Су-27, начались работы по созданию БРЛС одноканального наведения на базе создаваемой в то же время БРЛС Н-019, истребителя МиГ-29. Главным отличием стала антенна большего диаметра и соответственно доработаный её силовой привод и узлы крепления. При этом возник неприятный момент - РЛС невидит цели расположенные ниже 3 градусов от плоскости горизонта, в момент смены полусферы наблюдения (т.е. расположенные перпендикулярно вектору наблюдения). Для этого было введено инерциальное сопровождение таких целей. Увы, от двухканальности наведения пришлось отказаться, так как чисто механический привод не позволял добиться требуемой скорости переброски диаграммы направленности. В 1985 году комплекс был принят на вооружение. В 1983 году также завершились испытания истребителя МиГ-29 БРЛС которого отличалась большой степенью унификации с БРЛС Су-27. На данный момент созданы БРЛС "Оса" для оснащения лёгких самолётов (МиГ-2УБТ, в переспективе модернизация МиГ-21) и "Сокол" для оснащения тяжелых истребителей Су-37, Су-30МК и Су-35. Обе они оснащены ФАР и способны атаковать от 4 до 6 целей. Как нетрудно догадаться, первые БРЛС небыли в полном смысле этого слова частью СУВ - они обеспечивали только обнаружение факта присутствия цели и приблизительный вывод истребителя к ней. Ситуация изменилась, с принятием на вооружение первых ракет Воздух-Воздух. Первые принятые на вооружение в СССР ракеты наводились по радиолучу, методом "трёх точек" : после перевода РЛС в режим стрельбы, её луч жестко фиксировался по оси самолёта, и выпущенная ракета старалась держаться в этом луче. Пилот всё время должен был держать визир прицела на цели, что сковывало истребитель и позволяло атаковать только строго с хвоста и только большие маломаневренные цели. Не смотря на все недостатки, ракетное вооружение позволяло истребителю держаться вне зоны эффективного огня бортстрелков. Первой ракеой этого типа стала К-5 (Р-2-УС), поступившая на вооружение первых реактивных перехватчиков МиГ-17. Интересной особенностью ракеты было применение свободного гироскопа для стабилизации ракеты по крену - это было необходимо для привязки команд управления в зависимости от принятой информации. Начиная с 1954 года в СССР шли работы по созданию ракет с полуактивной РЛГСН, что освобождало носитель от сопровождения цели всем корпусом и расширяло возможные ракурсы обстрела. Из серии ракет успехом увенчалась программа создания К-8 (Р-8), принятая на вооружение в 1961 году. Наведение ракеты осуществлялось БРЛС "Орёл" или "Тайфун" истребителей Су-11, Су-15 или Як-28П. Переходя в режим сопровождения, БРЛС подсвечивала выделенную цель серией импульсов, при этом захват цели осуществлялся при нахождении ракеты на подвеске. Для этого ось ракеты (маневром истребителя) совмещалась с направлением на цель, после получения подтверждения захвата цели ГСН ракеты, и при нахождении цели в зоне разрешенного пуска по дальности производится пуск, после чего носитель свободен в маневрировании (в пределах угла прокачки антенны, что составляет +/- 60° по азимуту и углу места). Ракета могла поражать относительно маломаневренные цели (маневрирующие с перегрузкой до 2G) только в заднюю полусферу на дальностях от 2 до 12 км. При создании данной ракеты впервые столкнулись с трудностями создания гиростабилизированной антенны ГСН, которая должна была отслеживать цель вне зависимости от колебаний и маневров ракеты. Проблема состояла в том, что великолепно отрабатывая колебания по тангажу и рысканию, антенна "уходила" при колебаниях по крену. Математическое исследование законов движения оси антенны позволило прийти к новой схеме гиростабилизатора (с шарнирным соединением корпусов гироскопов). Второй проблемой было появление так называемой "синхронной" ошибки. Основная причина её появления - разность преломления луча в зависимости от угла отклонения оси антенны от оси ракеты. Небольшой градиент возрастал по мере отклонения оси антенны, и вызывает ложный сигнал угловой скорости линии визирования. Возникшая положительная обратная связь приводила к раскачке ракеты и либо заканчивалась срывом наведения, либо недопустимым промахом. На том техническом уровне с этим типом ошибки справились тщательным подбором материалов обтекателя ГСН и индивидуальным тестированием каждого комплекта ГСН-обтекатель. Теперь рассмотрим подробнее - каким именно образом ракета попадает в цель ? Задачу можно разложить на два этапа : 1) определение координат цели, отноительно ракеты 2) формирование сигналов управления I Итак, наш бортовой радар захватил цель и постоянно подсвечивает её серией зондирующих импульсов (измеряя при этом дальность), ракета находится на пилоне подвески, ось самолёта-носителя (и следовательно - ось ракеты и её ГСН) совмещены с направлением на цель. ГСН ракеты "увидела" цель, и подан соответствующий сигнал пилоту. Исходя из скорости сближения (при знании собственной путевой скорости, скорости ракеты и максимального времени её полёта) СУВ рассчитывает зону возможного пуска ракеты, и при вхождении цели внутрь этой зоны формируется команда "пуск разрешен". ПУСК ! Ракета уходит к цель. Но цель маневрирует, на ракету действуют возмущающие силы и направление на цель неизбежно уходит от оси ракеты. Как-же ракета узнает, куда именно смещается вектор дальности ? Для этого был применён метод конического сканирования. Ось главного лепестка диаграммы направленности антенны описывала конус, вокруг вектора дальности, и при смещении сигнала от цели из равносигнальной зоны, появлялась разница амплитуды принимаемого сигнала в зависимости от положения антенны (мощность сигнала будет увеличиваться при приближении вектора дальности к оси диаграммы направленности). ГСН опираясь на эту разность поворачивала ось таким образом, чтобы сигнал от цели вновь вернулся к равносигнальной зоне. Угол отклонения координатора цели относительно корпуса ракеты фиксировался при помощи пары гироскопов. Задача первой фазы достигнута - ГСН может следить за маневрирующей целью и знает угловые координаты цели, относительно корпуса ракеты. II В общем случае, задачей наведения является достижение совпадения координат цели и координат ракеты. Основными исходными данными для решения являются угловые координаты цели в "ракетной" системе координат, но вариантов выполнения может быть несколько, все они называются методами наведения. Простейший из них - "метод погони", или прямое наведение. Суть его состоит в том, чтобы по возможности добиться нулевой разности углов координатора и оси ракеты. Метод максимально прост и потому нашел применение на ракетах первых поколений. Недостатками его является сложность атаки маневренных целей и неоптимальный путь ракеты, что приводит к уменьшению фактической дальности стрельбы. Поэтому ему на смену быстро пришел "метод параллельного сближения", суть которого состоит в сохранении параллельности вектора дальности самому себе. В чистом виде способ неприменим, ввиду инерционности исполнительных махенизмов и реакции ракеты. И фактически реализуется "метод пропорциональной навигации", когда величина управляющего сигнала выбирается таким образом, чтобы угловая скорость цели была пропорциональна ускорению ракеты (в плоскостях наведения), т.е. боковое ускорение ракеты тем меньше, чем меньше угловая скорость вектора дальности. Метод пропорциональной навигации оказался настолько удачен, что применяется во всех ракетах до сих пор. На этом завершается решение задачи второй фазы – выработка оптимальных команд исполнительным устройствам ракеты для обеспечения попадания в цель. Развитием ракет Р-8 стала модификация Р-98 (1965 год). За счёт введения постоянно обращённой к земле компенсационной антенны, удалось повисить соотношение "сигнал/шум" и увеличить дальность захвата, теперь ракета могла атаковать цели в переднюю полусферу с дистанции до 18 км. Для этого в ГСН ПАРГ-15 была введена дополнительная стабилизация ракеты относительно горизонта, вне зависимости от крена самолёта-носителя в момент пуска. В это-же время на вооружение перехватчиков Ту-128 посупает ракета Р-4, со сходными (но немного лучшими) характеристиками. Обладая значительной энерговооруженностью, Р-4 могла атаковать цели, находящиеся выше носителя на 3-5 км. В сочетании с мощной БРЛС "Смерч", обеспечивающей обнаружение бомбардировщика на дальности до 50км, это позволило самолётам летать на средних высотах без выхода на высоту перехватываемой цели. Основной задачей комплекса был перехват целей на большом удалении от охраняемого объекта (рубеж перехвата по топливу составлял от 1100км при полёте на высоте 10 км до 850км при полёте на высоте 18км) и действия группы перехватчиков автономно в районах, слабо охваченных радиолокационным полем наземных средств ПВО. Для этого группа могла сохранять строй или по данным своих БРЛС, или при полёте по навигационной аппаратуре с коррекцией от радионавигационной системы РСБН-2СА. Недостатком метода конического сканирования является уязвимость к амплитудным помехам, совмещённым с целью. При знании противником частоты сканирования, мощная помеха "ослепляет" ГСН или создаёт ложный сигнал, ведущий к срыву захвата. Уязвимость связана с АРУ - автоматический регулятор усиления, цель которого компенсировать усиление отраженного сигнала по мере сближения с целью. С недостатком пытались бороться, вводя случайную частоту сканирования (от экземпляра к экземпляру, на заводе задавалась одна из возможных частот), что вынуждало противника ставить помеху в более широком диапазоне, снижая спектральную мощность. Или путём сканирования по случайному закону. Но оба метода оказались малоэффективными, и более не применялись. На смену методу с коническим сканированием пришли ГСН с моноимпульсным измерением углового рассогласования. Задача была в обнаружении смещения вектора дальности относительно оси координатора по одному сканирующему импульсу (в предыдущем случае разность определялась по многим импульсам за один полный оборот тарелки антенны). Для решения задачи в ГСН ПАРГ-12В ракеты Р-40 была применена антенна с четырёхлепестковой диаграммой направленности (применена двузеркальная система Кассегрена) - по паре лепестков на каждую плоскость. Оси лепестков слегка наклонены от оси координатора и образуют в центре равносигнальную зону, при смещении вектора дальности в паре лепестков возникала разница амплитуды сигналов, и в дальнейшем ГСН действовала аналогично предыдущей. Для упрощения формирования команд наведения методом пропорционального наведения, все расчёты велись уже в антенной системе координат. Благодаря применению антенны Кассегрена удалось получить рекордные значения углов целеуказания : +/-70°, что вместе с пропорциональным наведением в антенной системе координат позволило атаковать скоростные цели под б’ольшими ракурсами. Но это породило и проблему - автопилот мог выдать такую команду, которая выведет ракету за предел допустимой перегрузки. Во избежание этого был введён контур, сравнивающий текущую перегрузку и её производную с пороговым значением, и при превышении его обнуляющий команду. Конструктивно, Р-40 интересна малой удельной нагрузкой на крыло, что позволяет атаковать цели на больших высотах. Для преодоления термических перегрузок во время длительного сверхзвукового полёта, корпус ракеты выполнен из титанового сплава и имеет теплоизоляцию. Боевая часть находится в хвостовой части, а сопловой блок состоит из пары сопел направленных в стороны (располагается как раз перед БЧ). Благодаря расположению двигателя вблизи центра масс, упрощается стабилизация ракеты по мере выгорания топлива. Помимо полуактивной импульсной РЛ ГСН, ракеты могли оснащаться и ИК ГСН с охлаждением азотом, от находящегося на борту резервуара. Ракета Р-40 поступила на вооружение истребителей-перехватчиков МиГ-25 в 1969 году. Сам истребитель входил в состав автоматического комплекса перехвата (АПК) МиГ-25П-40, принятого на вооружение в 1972 году. Помимо собственного радиолокатора, истребитель мог принимать по командной радиолинии управления (КРУ) "Бирюса" сигналы наведения на ненаблюдаемую им цель. Комплексы перехвата Ту-128-С4 и МиГ-25П-40 были способны перехватывать сверхзвуковые цели на больших высотах, в том числе и на большом удалении. Для МиГ-25 была реализована схема полностью автоматического выполнения перехвата, за исключеием только взлёта/посадки. Развёртывание подобных АКП привели к поиску новых схем преодоления ПВО, и взгляд специалистов в первую очередь упал на прорыв на малых и предельно малых высотах, так как БРСЛ того поколения были неспособны выделять цели на фоне подстилающей местности. И одновременно с этим, встал вопрос о поражении таких целей. Для выделения целей на фоне подстилающей поверхности в нашей стране были начаты работы по созданию импульсно-допплеровской БРЛС "Сапфир-23", которой предполагалось оснастить истребитель МиГ-23. Как уже отмечалось, для поиска целей был применён принцип селекции движущихся целей с внешней когерентностью. Суть метода состоит в измерении времени запаздывания сигналов в двух и более зондирующих импульсах. При отражении от условно неподвижной земли (при неизменном положении оси антенны можно принять подобное допущение) запаздывание отраженных сигналов одинаково, но в случае с движущимся объектом запаздывание будет либо увеличиваться, либо уменьшаться. Для надёжного детектирования столь малых величин времени может быть применён фазовый детектор, состоящий из сумматора, амплитудного детектора и разделительного конденсатора. Для обеспечения возможности сравнения фаз необходимо иметь стабильный опорный генератор (гетеродин). Чуствительность детектора такова, что при задержке всего на половину периода колебания, видеосигнал на выходе конденсатора меняет полярность на противоположную. Таким образом, принимая одновременно два сигнала – от земли и от движущегося объекта и пропуская их через детектор, на выходе получим два пика с неизвестной заранее амплитудой и фазой. При обработке второго импульса, получим одинаковый по фазе и амплитуде пик от земли, и изменившийся пик от сдвинувшегося объекта. Если вычесть из первого импульса второй, то одинаковые пики земли компенсируют друг друга, полностью самоуничтожившись, а пик от цели останется. При сравнении последующих зондирующих импульсов будет получен пульсирующий сигнал от цели, а все пики земли будут компенсироваться. Цель достигнута – выделен полезный сигнал на фоне земли. Метод СДЦ столь же изящен и прост в описании, сколь оказался сложен в реализации. В первую очередь потребовалось добиться высокой степени стабильности частоты излучателя при низком уровне собственного шума, и обеспечить большой динамический диапазон приёмника (иначе появлялось большое число ложных целей). Так как земля будет не идеальной плоскостью, пришлось ввести пороговый фильтр который отсеивает незначительные флуктуации пика земли, но это загрубляло БРЛС. Большим недостатком было наличие так называемых «слепых скоростей» - такие значения радиальной скорости цели, при которой задержка сигнала равна одному периоду. В результате чего сигнал перестаёт пульсировать и компенсируется, в купе с пороговым фильтром это давало кумулятивный эффект и «слепые скорости» превращались в некий диапазон скорострей, недоступных для детектирования. Но не смотря на все недостатки, данный тип радара давал огромное преимущество. Разработка «Сапфир-23» потребовала концентрации усилий большого числа НИИ, и увенчалась успехом - в 1976 году самолёт МиГ-23 и СУВ «Сапфир-23» был принят на вооружение. Но для нового самолёта нужны и новые ракеты. Для сопровождения цели на фоне земли было решено использовать метод постоянной подсветки цели и доплеровскую ГСН (аналогичный путь выбрали и наши потенциальные противники, в своём комплексе F-4 с ракетами AIM-7E /E-2 чуть ранее). Во время начала работ, был получен «подарок» в виде нескольких ракет AIM-7E Sparrow со сбитого F-4 Phantom, и в 1967 году были начаты работы по копированию данной ракеты, так как чем закончится разработка отечественной К-23 (такой индекс получила новая ракета в КБ) неизвестно, а у американцев уже была готовая ракета работающая по целям на фоне земли. Копия получила индекс К-25. Однако помимо сходств, ракеты имели и существенное различие – в то время как К-23 имела моноимпульсную ГСН, AIM-7E до сих пор работала по принципу конического сканирования. В итоге обе работы были доведени до опытного производства и лётных испытаний, после чего К-23 признана лучшей и в 1973 году принята на вооружение, а тема К-25 закрыта. Помимо прогрессивного моноимпульсного метода сопровождения, Р-23 (такой индекс получила ракета после принятия на вооружение) имела и другие особенности, в первую очередь – фазовый метод детекции отклонения вектора дальности от оси координатора. Суть его состоит в том, что оси всех 4-х лепестков направленности антенны теперь не сходятся в одной точке, а параллельны друг другу. Принимаемый сигнал от цели на паре лепестков имеет одинаковую амплитуду, но из-за разности пути (приёмник, в сторону которого смещается цель ближе, и путь радиосигнала до него короче) будет наблюдаться разность фаз принимаемых сигналов, по которой и определяется направление смещения метки цели. Сам сигнал цели выделяется по доплеровскому смещению на фоне условно неподвижной земли, при этом ГСН следит за монотонно меняющимся сигналом, не реагируя на все остальные. Применение ГСН данного типа сделало практически невозможным срыв наведения в результате воздействия амплитудных помех цели. Важной особенностью всех ракет с доплеровской ГСН работающей на непрерывном подсвете цели была невозможность захвата с подвески, так как близость собственной БРЛС вносила чрезмерные помехи. Недостаток обходился захватом на траектории, когда в течении первых 2-3 секунд ракета управляется автопилотом, выходя в заранее исчисленную точку пространства при ГСН заранее ориентированой в сторону цели. В 1981 году принята на вооружение глубоко модернизированная версия ракеты – Р-24. Главным отличием было введение инерциального участка полёта, на котором ракета продолжает следить за мнимой целью (параметры дальности, курса, угловых координат и скорости которой вводятся до пуска) до её захвата ГСН, с учётом реального перемещения самой ракеты. Участок инерциального наведения позволил увеличить дальность пуска с 25 до 32 километров в ППС (и с 15 до 20 в ЗПС). По традиции, выпускалась и версия ракеты со всеракурской ИК ГСН, фотоприёмник которой охлаждался азотом, основные ТТХ обоих вариантов идентичны, разница в аэродинамических характеристиках носовых обтекателей ГСН компенсировалась соответственно подобраных небольших дестабилизаторов, что позволило не менять ни конструкции ракеты, ни систем управления и стабилизации. После угона МиГ-25 в Японию, страны НАТО получили детальные сведения о его БРЛС, и хотя ракет на борту небыло, по режимам работы радара специалисты легко извлекали требуемую информацию о них. Это потребовало срочной модернизации самолёта (помимо смены всей системы опознавания «свой-чужой» вообще), и в результате была разработана модификация «Сапфир-25». ГСН ракет Р-40 была несовместима с ней, и на вооружение принята модель Р-40Д, с ГСН на базе ракеты Р-24. И хотя диаметр корпуса Р-40 был больше, поставить антенну большего диаметра не удалось, так как это повышало остроту диаграммы направленности и соответственно – жесткость уловий по точности наведения координатора на цель для её захвата. Уменьшились при этом и углы прокачки линии визирования (с 70° до 50°) и угловая скорость сопровождения, но благодаря возможности атаки целей на фоне подстилающей поверхности и увеличении дальности пуска с 30км до 40км (в ППС) эффективность ракеты возросла. Но время уже ставило новые задачи...
Ответов - 40
Reflected sound: На смену концепции высотного прорыва сверхзвуковых бомбардировщиков или маловысотного «просачивания» пришла новая угроза – залповое применение крылатых ракет идущих на малой высоте. Помимо этого значительно усложнился наряд сил, выделяемых для преодоления ПВО и количество целей резко возросло. Всё это, в купе с малым покрытием территории страны сетью радиолокационного наблюдения и целеуказания побудило начать работы над новым комплексом перехвата. Первоначально работы шли над улучшением удачного перехватчика МиГ-25, но вскоре объём изменений стал настолько велик, что всякая преемственность была потеряна, и машина получила собственный индекс МиГ-31. В основу концепции нового перехватчика легли требования : а) возможность перехвата целей как в свободном пространстве, так и на фоне подстилающей поверхности б) обеспечение дальнего рубежа перехвата, упреждающего пуск тактических ракет по охраняемому объекту в) ведение автономного патрулирования в составе группы над месностью, не покрытой радарным полем г) координация действий других истребителей ПВО. Центральной частью СУВ «Заслон» перехватчика стала новая БРЛС, антенна которой была выполнена в виде пассивной фазированой антенной решетки (ФАР) с электронным сканирование луча по азимуту и углу места. Помимо нового типа антенны, применялись и новые методы выделения целей – теперь БРЛС работала в режиме квазинепрерывного излучения с частотой повторения импульсов до 200 кГц, и доплеровский принцип селекции целей. В режиме КНИ каждый последующий пакет когерентен предыдущему, в результате чего повышаются энергетические параметры принятого сигнала, за счёт накопления электромагнитной энергии от нескольких пакетов зондирующих сигналов – это позволило повысить дальность обнаружения. Выделение цели за счёт доплеровского смещения частоты отраженного сигнала потребовало существенно повысить быстродействие БЦВМ, так как решение о наличии сигнала цели производилось на основе дискретного преобразования Фурье по выборке порядка N=1000-4000 чисел (зависит от частоты повторения и спектра принимаемых сигналов). Фактически, можно говорить о разбиении принятого сигнала на N узкополосных фильтров, в каждом из которы происходит накопление энергии когерентных импульсов, и при превышении порогового значение фиксируется факт обнаружение цели. Процедура дискретного преобразования Фурье считается оптимальным алгоритмом выделения полезного сигнала с неизвестной заранее доплеровской частотой и начальной фазой, но требует огромной вычислительной мощности, в связи с чем оптимальный алгоритм несколько упрощался с целью снизить нагрузку на БЦВМ. Новизна работ и большой объём инноваций делали доводку системы непростой задачей, для ускорения внедрения был создан комплекс полунатурного моделирования – в радиобезэховой камере перед антенной БРЛС на расстоянии 20-25 метров ставился имитатор цели, и в этой камере отрабатывались все составляющие части БРЛС в режиме имитации всех типов задач. На конечном этапе работ, БРЛС (получившая индекс 8Б) поднялась в воздух в 1975 году на борту летающей лаборатории (пероборудованый Ту-104). Первый полёт на борту МиГ-31 – годом позже, и по завершению всех опытных работ и гос.испытаний в 1981 году СУВ «Заслон» в составе истребителя МиГ-31 принята на вооружение. Возможность безинерциального переброса луча позволила реализовать обстрел сразу четырёх целей ракетами с полуактивной РЛ ГСН – мгновенное перемещение луча от цели к цели давало достаточный энергетический уровень отраженного сигнала для надёжного захвата. Основным вооружением МиГ-31 является ракета Р-33, с полуактивной РЛ ГСН с захватом на траектории (ИК ГСН на ракетах данного типа не применялась) и инерциальным участком полёта. ГСН ракеты схожа с ГСН ракеты Р-24, но имеет и отличия – примена не силовая (гироскопическая), а индикаторная система стабилизации координатора цели и оценки угловых координат , основаная на датчиках угловых ускорений. Так как подсветка целей идёт прерывисто, то ГСН ракет работает в строгой согласованности с тактами подсвета «своей» цели, всё остальное время не ведя приём, а выработка команд наведения идёт по прогнозируемому расположению цели. В задачу СУВ теперь входит не только выработка данных стартовой поправки ракеты, но и прогнозирование точки захвата цели на траектории (и соответственно – положения коррдинатора цели), причём дистанция инерциального участка может достигать 30км. Помимо четырёх ракет, находящихся на подфюзеляжных подвесках (в полуутопленом положении) самолёт может нести ПТБ и до четырёх ракет среднего радиуса класса Р-40Д (с РЛ или ИК ГСН). Помимо БРЛС 8Б в состав СУВ вошел и выдвигаемый теплопеленгатор 8ТК, его наличие позволяло скрытно сопровождать цели в ЗПС на дистанции до 40 километров. Большой объём информации, поступающий с БРЛС, теплопеленгатора и по внешним каналам связи вынудил ввести в состав экипажа штурмана-оператора, но он получил индикатор тактической обстановки большого формата что несомненно повысило эффективность его рабочего места. Основным методом ведения боевых действий нового перехватчика есть дежурство в составе звена из четырёх машин, объединённых общим информационным полем, для чего установлена аппаратура закрытой двусторонней связи АПД-518, обеспечивающая автоматический обмен тактической информацией. Причём был реализован интересный режим обстрела целей двумя самолётами – первый, достигнув рубежа пуска и запустив ракеты сразу отворачивает в сторону, для выхода из под возможной встречной атаки, а наведение осуществляет идущий сзади. На СУВ при этом возлагается дополнительная нагрузка – отождествление целей, т.е. сравнение координат реально наблюдаемых БРЛС целей с данными принятыми с других бортов. Всё это стало возможно благодаря переходу на чисто цифровые методы обработки сигналов на БЦВМ «Аргон-15», принявшей на себя все функции по компексированию систем. Важной особенностью комплекса является возможность координации действий других истребителей ПВО, в таком случае звено МиГ-31 работает как единый самолёт ДРЛО, ведя обнаружение целей, и выдачу целеуказания на перехватчики других моделей и в первую очередь – Су-27. Рассмотрим принципы работы БРЛС с режимом КНИ чуть более подробно. Первое, что бросается в глаза – кажущаяся невозможность определения дальности до цели. На БРЛС импульсного типа дальность определялась по времени запаздывания зондирующего импульса, и излучение следующего происходило только спустя время, неободимое сигналу на возвращение с максимальной дистанции работы радара. В новой БРЛС излучение сигналов происходит практически постоянно, и однозначно определить время запаздывания конкретного импульса невозможно. Для определения дальности в режиме КНИ было разработано несколько методов : а) Режим линейно-частотной модуляции. Излучение зондирующих импульсов по обнаруженной цели происходит не на одной частоте, а на плавно меняющейся во времени (даже в одном зондирующем импульсе) – это даёт дополнительное доплеровское смещение сигнала от цели, по которому и вычисляется дальность. Метод хорош практически мгновенным определением дальности, но точность его невелика, погрешность достигает 1,5 километров при измерении на максимальной дальности. Вдобавок падает спектральная мощность сигнала, снижающая дальность измерения координат, относительно дальности обнаружения. б) второй метод требует излучения пакетов зондирующих сигналов на двух (или трёх) различных частотах и с разной (но близкой) периодичностью. При этом существует некий интервал времени (значительно больший, чем период повторения для каждой из частот), когда излучение всех зондирующих импульсов происходит одновременно. Соответственно, для определения дальности считают запаздывание только тех импульсов, которые были приняты одновременно на всех частотах. Точность этого метода равна точности обычного импульсного детектора дальности, но требует значительной мощности излучателя, так как спектральная мощность падает, а с ней и дистанция обнаружения. в) И третий способ – метод вобуляции частоты повторения зондирующих импульсов. В режиме определения дальности БРЛС излучает импульсы через различные интервалы. Принимаемые последовательности импульсов сравниваются с посылаемыми на основе метода распознавания образов. Точность определения дальности не отличается от предыдущего случая, и отсутствует падение спектральной мощности, за счёт облучения на одной частоте. Но метод требует значительной вычислительной мощности БЦВМ и большого объёма ОЗУ. Теперь коснёмся теплопеленгаторов. Первый теплопеленгатор был введён уже на перехватчике МиГ-23, и после этого стал неотъемлемой частью как специализированных перехватчиков, так и фронтовых истребителей. Рассмотрим теплопеленгатор 8ТК истребителя МиГ-31. Для детекции теплового излучения двигателя цели был применён фотоприёмник в виде линейки чуствительных элементов и системой зеркал, обеспечивающих сканирование заданного сектора пространства (при этом пилот может выбирать между узким и широким полем обзора). Очевидным недостатком данного решения является низкая чиствительность, связанная с небольшим временем экспозиции фотоприёмника при сканировании текущей строки – так как для более точного определения координат движущейся цели необходимо сканировать сектор обзора как можно чаще. Второй недостаток кроется в наличии системы развертки изображения, что увеличивает массу теплопеленгатора и инерционность. Математически, выделение сигнала цели и её сопровождение повторяет модель зрения самого человека. После завершения сканирования сектора обзора и перевода полученных данных в цифровой вид (амплитуда силы тока на каждом элементе в каждой из «строк»), на выходе получается двумерная матрица. Различными преобразованиями (Фурье или иными) происходит отсеивание несущественной информации (цифровое сжатие) и выделение сигнала цели в группе элементов матрицы. Неизвестная заранее мощность фонового сигнала делает невозможным применение простых пороговых фильтров и требует такого сложного математического подхода. Как мы видим, методы распознавания цели и для БРЛС с режимом КНИ, и для теплопеленгаторов дают существенную нагрузку на вычислительную систему, и эффективность средств обнаружения ставится в прямую зависимость от быстродействия БЦВМ и совершенства математического аппарата. Итак, каковы задачи СУВ современного истребителя ? В первую очередь, это обнаружение целей с помощью БРЛС, теплопеленгатора или получение данных о цели от внешнего источника. После перехода в режим сопровождения и назначения очерёдности обстрела целей, СУВ в зависимости от выбранных ракет начинает рассчёт зоны разрешенного пуска по целям и при вхождении в зону, выдачу пилоту сигнала о разрешении на пуск. При этом непрерывно формируется полётное задание для ракеты – модель движения цели, стартовая поправка, время включения ГСН и её начальная ориентация (в случае если ГСН не следит за мнимой целью с момента пуска). Если применяются ракеты с каналом радиокоррекции (о них ниже), то в задачу СУВ входит и выдача корректирующих команд ракетам, в соответствии с маневрами целей. И конечно же необходимо выводить на индикаторы пилота и/или оператора тактической инфрмации, данных о параметра движения целей, остатке вооружения и действиях других перехватчиков. До сих пор рассматривались только СУВ специализированных перехватчиков, ниже будет рассмотрена история развития СУВ фронтовых истребителей. Начальной точкой отсчёта можно будет принять истребитель МиГ-21, серийное производство которого началось в самом конце 50-х годов прошлого века. Основным его вооружением стали ракеты семейства К-13. В 1957 году в СССР были доставлены обломки и неразорвавшиеся ракеты AIM-9B Sidewinder с тепловой ГСН, производства США, и начались работы по её воспроизводству. Надо заметить, ракеты семейства Sidewinder оказались чрезвычайно удачными по заложенным техническим решениям, и стали прототипами для управляемых ракет не только СССР, но и многих других стран, и до сих пор являются основными ракетами ближнего боя стран НАТО (и не только). Перое, что обращает на себя внимание – большое относительно удлинение ракеты при малом калибре – до 20 (и более, на ряде моделей) при диаметре корпуса 127мм (5 дюймов). Это позволило снизить лобовое сопротивление. Наличие предельно смещенных назад крыльев создаёт значительный стабилизирующий момент, и упрощает систему стабилизации ракеты, в это же время рули вынесены максимально вперёд, и весьма эффективны во всём диапазоне скоростей. Вторая особенность рулевого привода – отсутствие обратной связи, при этом конфигурация рулей и расположение оси подобраны так, что отклонение плоскостей обратно пропорционально скоростному напору, а перегрузка соответствует команде вне зависимости от скорости и других условий полёта. Рассуждения приблизительны, но такая схема управления доказала свою эффективность в очень большом диапазоне условий применения. Но самой интересной особенностью оказалась система стабилизации ракеты выполненная на роллеронах. На концах крыльев сделаны небольшие свободно отклоняемые поверхности со встроенными гироскопами, раскрутка которых производится набегающим потоком (гироскоп выполнен в форме зубчатого колеса, зубья котоорого подобны пиле а не шестерне – с пологим задним скатом и плоским передним, практически параллельным радиусу). За счёт малого веса роллерона и значительного стабилизирующего момента относительно массивного гироскопа даже при небольших углах отклонения ракеты свободно поворачивающийся на шарнире роллерон отклоняется, создавая аэродинамический момент, направленый на парирование колебаний. Наличие роллеронов на всех 4-х крыльях обеспечивает демпфирование ракеты по всем осям (углу рыскания, тангажа и крена). Всё это позволило создать предельно простую и лёгкую систему управления и стабилизации ракеты. При воспроизведении ракеты были оставлены без изменений основные размерности и сохранены все особенности ракеты-прототипа (за исключением демпфирования – в Р-3, такой индекс получила ракета при принятии на вооружение, оно осуществлялось только по осям тангажа и рыскания), таким образом преемственность хорошо заметна даже на внешнем виде. В состав вооружения МиГ-21 входили две ракеты и радиодальномер СРД-5. Захват цели осуществлялся ракетой при точном совмещении оси ГСН (маневром истребителя) с целью. Применение неохлаждаемого ИК приёмника ГСН вводило ограничение на пуск только в заднюю полусферу цели. Функции СУВ сводились только к измерению дальности до цели и при наличии сигнала о захвате цели ГСН, формирование сигнала «пуск разрешен» если дистанция находится в интервале от 1 до 7 километров. Ограниченность полусферы атаки и необходимость «ловить» цель осью ГСН существенно снижали эффекивность ракет в ближнем бою. Для разерешния этих трудностей была создана ракета Р-3Р с радиолокационной полуактивной ГСН работающей в импульсном режиме с коническим сканированием диаграммы направленности. Наличие РЛ ГСН позволило несколько расширить ракурс цели при атаке и сделало возможным захват цели в конусе 10°. Для применения ракет Р-3Р на истребители МиГ-21С, СМ и СМТ устанавливалась усовершенствованная БРЛС РП-22. Серийное производство ракет Р-3Р началось в 1967 году. Но развитие семейства на этом не остановилось – благодаря применению охлаждаемого фотоприёмника и миниатюризации его оптической систему удалось увеличить дельность захвата цели и одновременно снизить лобовое сопротивление (теперь обтекатель имел не полусферическую форму, а оживальную с небольшим полусферическим носком), что повысило дальность пуска до 15 км в ЗПС. Одновременно были введены роллероны, обеспечивающие трёхосевую стабилизацию, как и на оригинале. Получившая индекс К-13М ракета поступила на вооружение истребителей МиГ-21 и МиГ-23 в 1973 году. Повышенная скорость слежения за целью и высокая маневренность ракеты позволяла атаковать цели, маневрирующие с вдвое большей перегрузкой (до 6G, против 2-3G у ракет Р-3). Следующим шагом было введение возможности захвата цели в конусе +/- 12°, благодаря сопряжению ГСН с осью БРЛС, следящей за целью на ракете Р-13М1 (1977 год). Финальной версией линии развития ракеты К-13 стала разработка ракеты ближнего боя Р-60, принятой на вооружение в 1974 году. Требования к ней были сформулированы после ряда конфликтов 60-х годов. Основными направлениями стали : а) миниатюризация ракеты, для увеличения боекомплекта б) обеспечение захвата цели не только маневром носителя в) снижение минимальной дистанции пуска г) поражение высокоманевренных целей. Масса ракеты была сокращена до 43,5кг, при БЧ в 3кг (что считалось достаточным для поражения цели прямым попаданием в двигатель), ГСН могла захватывать цели в конусе +/- 12° от своей оси и благодаря высокой маневренности поражать цели на дистанциях от 300 метров до 8 км. Модернизированная ракета поступила на вооружение в 1979 году под индексом Р-60М, основными отличиями стала охлаждаемая ГСН, что повысило помехоустойчивость, несколько расширилась зона захвата цели – до +/- 20° и выозросла допустимая перегрузка маневрирования цели – до 8G. Удачной ракетой оснащались почти все типы истребителей и некоторые вертолёты. В США проводились работы по созданию аналогичной ракеты LCLM, но на вооружение она принята не была. Не нашло продолжения развитие малогабаритных ракет и в СССР. Причиной этих двух фактов стало исследование динамики маневренного боя, в результате которого обе стороны пришли к выводу о необходимости всеракурсности захвата цели ракетами ближнего боя. С середины 70-х годов начинаются работы по созданию следующего поколения ракет ближнего боя, одновременно разрабатывались ракеты К-14 (глубокая модернизация Р-13М1) и новая малогабаритная ракета К-73. Поначалу, К-73 должна была иметь бескрылую компоновку с газодинамическим управлением и ГСН с захватом только в ЗПС, тогда как К-14 предполагалось оснастить всеракурсной ГСН. Однако нецелесообразность создания переспективных ракет с ГСН ограниченной ракурсности захвата цели была очевидна, и первоначальный вариант был отвергнут заказчиком. При содействии ГосНИИАС и завода «Арсенал» для ракеты была создана принципиально новая ИК ГСН «Маяк» с фотоприёмником глубокого охлаждения, обеспечивающая захват цели с любого ракурса. Существенное различие в массе и габаритах привело к увеличению веса ракеты и выходе её из класса «малогабаритных». Ввиду явного преимущества К-73 по возможности поражеия маневрирующих целей и углам целеуказания, работы над К-14 прекратили. Р-73 поступила на вооружение в 1983 году. Главными её отличительными особенностями стали возможность захвата целей в переднюю полусферу с дистанции 8-10км (в ЗПС – 10-15км) и газодинамическое управление на активном участке, что позволило запускать ракеты при большой угловой ошибке. Возможность прокачки координатора цели в диапазоне +/- 60° (целеуказание перед стартом - +/-45°) с большой скоростью (до 30°/сек.) и отличная реакция на управление достигнутая отклонением вектора тяги на активном участке, позволяют перехватывать цели маневрирующие с перегрузкой до 12G, т.е. практически ни одна пилотируемая цель не в состоянии маневром выйти из зоны слежения ГСН и предотвратить попадание. Подобные характеристики особенно важны в ближнем бою на минимальной дальности, но после израсходования топлива ракета управляется только аэродинамическими рулями и её маневренные характеристики значительно падают. При создании новых истребителей МиГ-29 и Су-27 было принято решение оснастить их одним типом ракет, но различающихся по ТТХ. Новая разработка К-27 была выполнена по модульному принципу – имель по два варианта ГСН и двигателя. Более тяжелая и «дальнобойная» версия «Э» (энергетическая, а не экспортная) для истребителя Су-27 и более лёгкая для МиГ-29. Обе они могли быть оснащены либо полуактивной радиолокационной ГСН, либо всеракурсной ИК ГСН. При формировании требований к новой ракете основной задачей видилось достижение превосходства над принятым на вооружение в 1975 году комплекса в составе истребитея F-15A с БРЛС APG-63 и ракетой AIM-7F Sparrow. Но обеспечить превосходство в дальности пуска никак не удавалось, так как чуствительность ГСН и энергетика БРЛС не позволяли осуществить захват цели на дальности, больше чем у указанного комплекса. Решением стала разработка режима инерциального наведения с коррекцией от БРЛС носителя. Кажущаяся простота на деле обернулась сложнейшей проблемой сопряжения систем координат носителя и ракеты после её старта. Положение усугублялось невозможностью установки на борту ракеты БЦВМ – все рассчёты требовалось произвести на БЦВМ носителя и «сбросить» на ракету уже готовое полётное задание и ограничиться простейшами коррекциями на этапе инерциального полёта. В результате оформилось решение, когда гироскоп стабилизации антенны несёт на себе датчики ускорений и перед стартом ему задаётся такое положение, при котором его ось будет направлена на цель в момент её захвата по истечению инерциального участка. Положение антенны запоминается и БЦВМ носителя, после чего происходит непрерывное вычисление координат цели в «ракетной» системе координат. На ракету передаются поправки угла установки ГСН, учитывающие маневрирование цели. Ракета управляется таким образом, чтобы при неподвижной ГСН (отклонённой на некоторый угол от оси ракеты) обнулять проекции вектора дальности на плоскость, перпендикулярную оси антенны. Т.е. фактически реализуется метод параллельного сближения на участке инерциально-корректируемого наведения. После захвата цели, наведение происходит уже в подвижной системе координат отслеживающей цель ГСН методом пропорционального наведения. Режим коррекции на инерциальном участке позволил увеличить дальность пуска до 2-2,5 дальностей захвата цели ГСН, и в случае применения Р-27Э с истребителя Су-27 перехватывать цели в ППС удалённые на 70км. Конструктивно, ракета интересна плоскостями управления большого размаха и сложной формы. Такая их конфигурация обеспечивает сохранение эффективности на больших углах атаки и повышает маневренность ракеты. Небольшие дестабилизаторы различны на ГСН разных типов и компенсируют их аэродинамическое несоответствие, что позволяет обходиться одинаковыми системами стабилизации и управления вне зависимости от комплектации ракеты. Таким образом, с принятием на вооружение в 1984-85 годах серии ракет Р-27 завершилось формирование вооружения Воздух-Воздух советских истребителей 4-го поколения МиГ-29 и Су-27. Интересно проследить влияние новых разработок на старые модели. Первый прецендент случился после принятия на вооружение серии К-13 – тогда ракету Р-2-УС оснастили ИК ГСН, освободив носитель от жесткого сопровождения цели после пска. Ракета получила индекс Р-55. Затем, в процессе работ по теме К-27, ряд новых разработок был применён при глубокой модернизации ракеты Р-23, так родилась Р-24. И в завершении – уже упомянутый случай замены ГСН ракеты Р-40. При анализе факторов снижающих эффективность вооружения Воздух-Воздух средней дальности, внимание в первую очередь сосредотачивается на полуактивной РЛ ГСН – необходимость подсвета цели до момента попадания сковывает маневры уклонения от встречной атаки и не позволяет атаковать несколько целей одновременно (кроме самолётов, оснащённых БРЛС с ФАР). Для преодоления данного недостатка был выдан заказ на проектирование ракеты с активной РЛ ГСН. ГосНИИАС требовалось оценить представленные концепции двух КБ – «Вымпел» и «Молния». КБ «Вымпел» предложило по сути глубокую модернизацию ракеты Р-24, а КБ «Молния» - уменьшенную версию Р-40 с новой ГСН. И хотя оба проекта были неудовлетворительны, насущная потребность в новой ракете вынудила принять проект «Вымпела». В ходе разработки переспективных истребителей, было выдвинуто требование по внутреннему размещению боекомплекта, что жестко ограничивало массо-габаритные параметры новой ракеты, а проектируемая в них не вписывалась. Возникший конфликт между разработчиком и заказчиком был решен силовым методом – был выработан эскиз ракеты с указанием весов и предельных габаритов, в которые требовалось уложиться, эскиз был утверждён министром авиационной промышленности Силаевым. Подход оправдался – переработанный проект достаточно точно соответствовал предъявленным требованиям и незначительно превышал стартовую массу эскиза. Р-77 успешно прошла гос.испытания в 1994 году и была прнята на вооружение. Основой ГСН являлась активная РЛ ГСН с щелевой антенной работаящая в импульсном режиме, при этом во избежание наведения ложных сигналов приёмник «запирается» на время излучения зондирующего импульса. Автопилот выполнен на бесплатформенной инерциальной системе навигации, с применением высокоточных датчиков угловых и линейных ускорений. В отличии от Р-27, на ракете применена БЦВМ с полностью цифровой обработкой сигналов и предпусковой калибровкой всех систем. Наличие мощного вычислителя на борту, позволило принимать команды коррекции независимо для самой ракеты и координатора цели, что оптимизирует траекторию. Всё это позволило повысить дальность пуска до 4-5 дальностей захвата. Конструктивно, ракета интересна применением крыла сверхмалого удлиннения и решетчатыми рулями. Такое крыло увеличивает жесткость корпуса ракеты и значительно снижает габариты. Особенностью решетчатых рулевых поверхностей (к тому моменту давно уже применяемых в космонавтике) является малый шарнирный момент практически во всём диапазоне скоростей, что позволило оснастить их миниатюрными приводами малой мощности и соответственно – с небольшой массой. Для внутреннего и конформного размещения ракет на будущих истребителях предусмотрена возможность оснащения рулей механизмом складывания вперёд. Применение ракеты возможно практически с любого носителя, оборудованного какими угодно средствоми измерения угловых координат цели – как БРЛС, так и оптическими. При пуске с небольшой дальности (до 1,5 дальностей захвата) ракета полностью автономна и не требует внимания носителя. При стрельбе на большую дистанцию ракета принимает команды коррекции с борта носителя. Благодаря активной РЛ ГСН возможно обеспечить пуск нескольких ракет по разным целям без перехода на их непрерывное сопровождение. В данный момент идут работы по совершенствованию ракеты, основными направлениями являются : увеличение дальности пуска повышение точности возможности поражать малозаметные цели на предельно малых высотах, в том числе и такие, как вертолёты в режиме висения. Модернизированные перехватчики МиГ-31М (БМ) получили новую БРЛС со значительно увеличенной дистанцией обнаружения (до 300км по цели типа бомбардировщика) и новые ракеты Р-37. Благодаря более мощному двигателю с увеличенным временем работы и повышению точности автопилота дальность пуска составила до 280км.
Reflected sound: Часть II Основными разработчиками как самих истребителей, так и их вооружения среди западных стран можно считать США, Великобританию и Францию. Именно их модели самолётов и ракет часто становятся основой для копирования или глубокой модернизации другими странами. Первой ракетой Воздух-Воздух, принятой на вооружение в США была AAM-N-2 Sparrow-I, разработка которой шла с 1946 года (приятие на вооружение 1955г.). Наведение осуществлялось в луче радиолокатора носителя, сопровождающего цель, при этом отклонение ракеты от линии визирования детектировалось благодаря коническому сканированию – при выходе из равносигнальной зоны стабилизированная по крену ракета принимала более мощный сигнал и принимала меры к возвращению. Недостаток метода наведения по трём точкам был очевиден, и производство ракет прекратили в 1957 году. Носителями были палубные истребители F3D-2M, F7Y-3M и F3H-2M. Разработанную в 1955 году полуактивную РЛ ГСН установили на ракету AAM-N-3 Sparrow-II (в целом, аналогичной предыдущей), но выпуск был быстро прекращён, ввиду появления более совершенной модели AAM-N-6 Sparrow-III, которая позже получила индекс AIM-7C Sparrow. ГСН работала в импульсном режиме с коническим сканированием. Основными носителями ракет AIM-7C были истребители семейства F-4 Phantom. СУВ AMCS "Aero-1A" (fire control system - FCS) строилась вокруг БРЛС фирмы Westinghouse "AN/APQ-50", выполненной на вакуумных лампах, с диаметром антенны 24 дюйма (61 сантиметр). Импульсная БРЛС работала в Х диапазоне и позволяла выделять цели на фоне подстилающей поверхности. Однако уже начиная с 19-ой построенной машины БРЛС заменили на AN/APQ-72 c антенной диаметром 30 дюймов (76 сантиметров). Носовая часть была изменена, для размещения антенны, и в результате F-4 обрёл свой легко узнаваемый силуэт носовой части. В дополнение к БРЛС F-4B оснащался теплопеленгатором AN/AAA-4 IRST (infrared search and track) под носовой часть. После производства 2000 ракет AIM-7C в 1959 году ей на смену пришла модель AIM-7D с новым двигателем и несколько улучшенной ГСН (произведено 7500 ракет). И в 1963 году принимается на вооружение следующая версия – AIM-7E. Основными изменениями стал новый двигатель, повысивший дальность стрельбы до 35км в ППС и новая ГСН непрерывного излучения с доплеровским фильтром цели, способная отслеживать цель на фоне подстилающей местности. Применение ракет AIM-7 во Вьетнаме выявило ряд серьёзных недостатков, в первую очередь очень большую «мёртвую зону» - минимальная дистанция пуска составляла 1500 метров. В результате работ по устранению отмеченных недостатков с 1969 года выпускалась модель AIM-7E-2 со значительно уменьшеной минимальной дистанцией пуска и повышенной маневренностью. После выпуска сейри F-4C и F-4D, незначительно отличавшихся друг от друга в 1967 году совершил первый полёт истребитель F-4E. В удлинённой носовой части помещался радар AN/APQ-120 в конструкции которого более не применялись вакуумные лампы, а вместо теплопеленгатора установлена пушка. Но в целом, СУВ принципиальных изменений не претерпела. Позже была добавлена видеокамера с высокой разрешающей способностью – TISEO (Target Identification System Electro-Optical), для визуального распознавания целей на большой дистанции. По заявлению производителя тип самолёта определялся (при благоприятном ракурсе, разумеется) с 25 километров, а с дистанции в 10-15 км можно было определить тип подвешенного вооружения. Изображение выводилось в кабину оператора вооружения, а для удобства наведения СУВ выполняла наведение камеры автоматически, по данным БРЛС. В 1972 году начались работы по глубокой модернизации ракеты AIM-7 – благодаря применению двухрежимного РДТТ дальность полёта была удвоена, но главным отличием являлась новая ГСН, выполненная полностью на твердотельных элементах, что значительно облегчило ГСН и повысило надёжность. Помимо элементной базы ГСН была оптимизирована для применения с новыми импульсно-доплеровскими радарами. Снижение веса позволило оснастить ракету более мощной БЧ MK 71, массой 39 килограмм. В 1975 году ракету под обозначением AIM-7F Sparrow приняли на вооружение, производство продолжалось до 1981 года. В 1969 году был объявлен победитель инициированного ВМФ США конкурса VFX, им стала фирма Grumman. Начав лётные испытания в декабре 1970 года, в 1974 году фирма начала строительство серийных истребителей-перехватчиков палубного базирования F-14A Tomcat. Сердцем СУВ AN/AWG-15F была импульсно-доплеровская БРЛС AN/AWG-9, с щелевой антенной решеткой механического скнирования. Основной целью комплекса было достижение обстрела как можно большего числа целей одновременно, но при механическом сканировании реализовать многоканальность наведения не представлялось возможным для ракет с полуактивной РЛ ГСН. Поэтому разработанная специально для F-14 ракета AIM-54 Phoenix оснащалась активной РЛ ГСН. Максимальное число ракет на истребителе 6, и соответственно СУВ может выдавать целеуказание для максимум шести ракет одновременно. Навдение ракеты на среднем участке полёта осуществляется в полуактивном режиме, по отраженному сигналу от цели облучаемой БРЛС носителя в режиме «сопровождение на проходе» (в отличии от СУВ «Заслон», режим полуактивного наведения при отсутствии постоянного подсвета цели реализовывался за счёт высоких энергетических параметров БРЛС AWG-9). По достижению заданной дальности включается излучатель антенны и ГСН переходит в автономный режим. Благодаря двухрежимному двигателю на смесевом топливе, дальность стрельбы достигает 120-130км в ППС, ракета обладает так же и хорошими высотными характеристиками. В 1978 году начаты работы по модернизации ракеты, и через три года новая версия поступила на вооружение под обозначением AIM-54C. Ракета получила полностью цифровой автопилот, инерциальную систему наведения на среднем участке с индикаторной стабилизацией и приёмом корректирующих команд. Значительное повышение точности вывода ракеты в точку включения ГСН позволило поднять дальность стрельбы в ППС до 150-200км и повысить вероятность поражения энергично маневрирующих целей. Помимо AIM-54 Phoenix вооружение может включать до 6-ти ракет AIM-7F Sparrow и 4 ракеты AIM-9 Sidewinder. Четыре ракеты AIM-54 или AIM-7 располагаются на подфюзеляжных конформных пилонах (попарно Феникс-ы и «ромбом» Спэрроу), пара ракет расположены на двух многозамковых пилонах у корневой (неподвижной) части крыла, на них же устанавливаются и все 4 ракеты Сайдвиндер (справа и слева на каждом пилоне). Типовая загрузка в режиме Воздух-Воздух составляет 4 ракеты AIM-54, пару AIM-7 и четыре AIM-9. Особенностью БРЛС на момент появления являлась работа в режиме квазинепрерывного излучения, с быстрым поиском целей по скорости, но без определения дальности. Дальность определялась в режиме «сопровождения на проходе» методом линейно-частотной модуляции. Как уже отмечалось, при этом падала дальность – по цели с ЭПР в 3 кв.м. в ППС на фоне моря БРЛС вела обнаружение с дистанции до 185км, но измерение дальности и сопровождение происходили только со 150км. Сопровождение осуществлялось при обзоре сектора в +/-10°, 20°, 30°, 40° или 65°, СУВ выделяла в этом секторе 24 наиболее угрожающие цели и вела их сопровождение, при возможности выдавать целеуказание на 6 выбранных оператором. Глубина обзора сектора при этом падала как 0,25 степень от N, где N отношение угла обзора к минимальному значению (т.е. при максимально широком секторе дальность падает приблизительно в 1,6 раза). В дополнение к БРЛС самолёт оснащён теплопеленгатором AN/ALR-23 IRST (Infrared Search and Track), выполненном на мозаичном приёмнике ИК излучения. Преимущество мозаичных фотоприёмников заключается в непрерывной экспозиции чуствительных элементов, чем достигается мгновенность обзора и повышение чуствительности. Помимо режима сопровождения целей по указаниям БРЛС, пеплопеленгатор может осуществлять самостоятельный поиск и автоматически определять количество целей во всём секторе обзора. Обработка принимаемых БРЛС и IRST сигналов происходит в специализированных аналоговых процессорах сигнаов, после чего анализируются БЦВМ 5400В. В процессе производства самолёт модернизировался, в первую очередь ИК система обзора была заменена на видеокамеру дневного освещения с высокой разрешающей способностью AN/AXX-1 TCS (Television Camera Set). Наибольшее число изменений было введено на модели F-14D, совершившем первый полёт в ноябре 1987 года. Полностью цифровая БРЛС AN/APG-71, была создана на базе AN/APG-70 (созданной ранее для истребителя F-15E) и позволяла вести обнаружение дальше, нежели AWG-9, при этом были введены новые режимы обзора «воздух-земля». Под носовым обтекателем установлена турель с теплопеленгатором и ТВ станцией обзора, которые могут работать независимо. После постройки 37 самолётов, и доработки части сарийных F-14A до стандарта D производство было остановлено – программа полного апгрэйда всего парка была сочтена слишком дорогой, на фоне снижения финансирования (ввиду распада СССР и окончания Холодной Войны). Продолжая программу развития истребительной авиации, на смену F-4 был создан истребитель F-15 Eagle. Установленная на новом самолёте БРЛС APG-63 характерна тем, что впервые применены только цифровые методы обработки сигналов. Исследования математического аппарата позволили заменить громоздкое дискретное преобразование Фурье на ускоренные алгоритмы именуемые быстрым преобразованием Фурье. При разработке APG-63 был избран путь с большим числом параллельных идентичных жестко запрограммированных (аппаратно) сигнальных процессоров. Резкое повышение быстродействия позволило улучшить разрешающую способность и дальность БРЛС без наращивания мощности излучателя. Например, цель с ЭПР = 3 кв.м. обнаруживается с дистанции до 100км на фоне земли (в ППС) при работе БРЛС в режиме КНИ с высокой частотой повторения. Измерение дальности до обнаруженной цели происходит методом вобуляции при средней частоте повторения зондирующих импульсов. Режим «сопровождения на проходе» позволяет выделить до 10 наиболее угрожающих целей и назначить одну из них на атаку, после чего канал непрерывной подсветки будет осуществлять целеуказание ракетам с полуактивной РЛ ГСН. Вооружение Воздух-Воздух размещается на восьми пилонах – четыре конформных подфюзеляжных пилона для ракет AIM-7 Sparrow (по две ракеты друг за другом) и по две ракеты AIM-9 Sidewinder (о ней ниже) на каждом из двух подкрыльевых пилонах. Высокие маневренные качества F-15 и опыт ближних ракетных боёв во Вьетнаме побудил разработать особый режим работы БРЛС – вертикального сканирования с автоматическим захватом. В этом режиме APG-63 с высокой скоростью сканирует пространство перед собой в секторе +/-10° по азимуту и -5° +45° по углу места на дистанции до 10 миль. Границы сформированной узкой полосы обзора отображается на ИЛС в виде двух вертикальных линий – обнаружив визуально цель, пилот маневрированием самолёта вводит её в зону поиска, после чего БРЛС автоматически переходит на её сопровождение с выдачей целеуказания всем типам имеющихся на борту ракет. Данный принцип значительно уменьшает время реакции от обнаружения до выстрела, что критически важно в ближнем бою. Принятие на вооружение нового поколения истребителей подтолкнуло и к улучшению их вооружения. И в первую очередь взгляд упал на AIM-7. В её ГСН до сих пор применялся метод конического сканирования с относительно низкой помехозащищенностью. Новая версию ракеты, AIM-7M, получила ГСН с моноимпульсним координатором цели, что значительно улучшало способности ракеты по перехвату целей на малой высоте и при электронном противодействии противника. Помимо новой ГСН, ракета получила полностью цифровой компьютер и более точный автопилот, что позволило с одной стороны, повысить дальность и с другой стороны, подсвечивать цель нолько на заключительной стадии атаки (либо при маневрировании цели). Вариант AIM-7M Sparrow принят на вооружение в 1981 году. Последняя модернизация ракеты заключалась (помимо мелких изменений) в установке модуля приёма корректирующих команд с борта носителя. Модель, получившая обозначение AIM-7P принята на вооружение в 1987 году, причём помимо выпуска новых ракет, происходила доработка существующих AIM-7M до стандарта AIM-7P. Но не смотря на все улучшения, конструкция уже не удовлетворяла требованиям к вооружению только проектировавшихся истребителей 5-го поколения. Требовалось выработать новую концепцию применения ракет Воздух-Воздух и в соответствии с ней определить характеристики переспективной ракеты. Программа получила название AMRAAM (Advanced Medium-Range Air-to-Air Missile) завершилась успехом, и первые серийные ракеты AIM-120A AMRAAM покинули сборочные цеха в 1988 году. Не смотря на внешнее сходство с AIM-7, ракета имеет иную аэродинамическую схему – классическое расположение крыльев и управляющих поверхностей (у AIM-7 управление осуществлялось поворотом консолей крыла, а не хвостового оперения), вес был значительно снижен при сохранении дальности стрельбы на уровне лучшей модели Sparrow, но главное отличие – новая система наведения. Ракета получила активную радиолокационную ГСН с импульсно-доплеровской БРЛС (работающей в режимах с высокой и средней частотой повторения импульсов) и автопилот на основе бескарданной инерциальной платформы с индикаторной стабилизацией. Наличие на борту производительногй БЦВМ с большим объёмом памяти позволило предусмотреть несколько вариантов применения ракеты, адаптированых для различных типовых боевых ситуаций. Основной режим при стрельбе на большую дистанцию – инерциальное наведение на мнимую цель с получением коррекции положения цели с борта носителя. В этом случае СУВ производит вычисления в единой для самолёта и ракеты системе координат, и поле пуска следит за положением цели относительно упреждённой точки (в которой она должна находиться в момент активации ГСН ракеты). При маневре цели, высчитываются новые координаты упреждённой точки, и на ракету передаются команды коррекции, через боковые лепестки диаграммы направленности БРЛС. В случае прекращения маневрирования останавливается и передача команд коррекции на ракету, и та продолжает инерционное наведение в последнюю полученную точку упреждения. Применение ракеты с небольшой дальности (менее 1,5 дальностей действия ГСН) происходит без трансляции корректирующих сигналов с немедленной активацией ГСН и действием по принципу «выстрелил и забыл». Уже в 1994 году принимается на вооружение улучшенная версия AIM-120B, с изменённым программным обеспечением и улучшенным центральным процессором, в целом ракета мало отличалась от базовой версии. Но затем была принята программа поэтапного усовершенствования, приведшая к выпуску в 1996 году варианта AIM-120C. Новая ракета получила крылья и управляющие поверхности меньшего размаха и иной конфигурации, для увеличения боекомплекта истребителя F-22 при размещении ракет во внутреннем отсеке, помимо этого AIM-120C оснащалась усовершенствованной ГСН. Вторая фаза программ заключалась в улучшении боевой части, ракеты получили обозначение AIM-120C-4 и выпускались с 1999 года. Серия C-5 отличалась более компактным отсеком приводов рулей и соответственно увеличенным двигательным отсеком. В серии С-6 усовершенствован радиовзрыватель. Третья фаза программы предусматривала новый режим наведения : для поражения целей прикрытых активными помехами применён метод наведения на источник излучения, прекращение излучения целью не ведёт к срыву атаки – ракета может неоднократно переключаться из режима активного самонаведения в наведение на помеху. Помимо изменения в ГСН значительно увеличили дальность полёта, за счёт более компактного размещения электронной аппаратуры и небольшого снижения веса боевой части. Ракета третьей фазы, с индексом AIM-120C-7 успешно прошла испытания в 2003 году. В данный момент идут испытания ракеты четвёртой фазы программы, которая получит индекс AIM-120D (по некоторым публикациям может быть сохранён индекс С-. Новая ракета получила двусторонюю линию обмена данными (теперь и носитель может получать инфорамцию с борта ракеты, для более точной оценки ситуации), систему коррекции от приёмника GPS и значительно увеличенную дальность, так как предполагается заменить или ракеты AIM-54C Phoenix, носитель которых вскоре будет снят с вооружения. Вероятно, увеличение дальности полёта на более чем 50% связано с применением нового, прямоточного ВРД о котором упоминают некоторые из западных источников. Важным качеством AIM-120 помимо высоких характеристик системы наведения, является малый вес и небольшие габариты. Это позволило оснастить или самолёты, не способные нести AIM-7 или имеющих ограничения по числу ракет (например – F-16C Falcon, вместо двух ракет AIM-7 может нести до 8-ми новых ракет). Разработка ракеты впоследствии получившей индекс AIM-9 началась в 1946 году, как праграмма авиации Военно Морского Флота США по оснащению 5” ракет Воздух-Воздух простейшей инфракрасной системой наведения. Основным приоритетом было достижение максимальной простоты при приемлемых характеристиках по точности наведения. Именно на начальной стадии программы и были заложены основные технические решения выделявшие конструкцию относительной простотой и эффективность. После завершения программы испытаний ракета AAM-N-7 Sidewinder I (принятая на данный момент система обозначений сложилась в 1963 году, далее все модификации будут иметь текущее обозначение) поступила на вооружение и в 1955 году началось её серийное производство. ГСН ракеты представляла собой неохлаждаемый чуствительный элемен на основе сернистого свинца, помещённый в центре оптической системы развёртки, которая состояла из вращающегося барабана с закреплённым на нём протяженным зеркалом. Идея заключалась в том, что сигнал мог отразиться от зеркала точно в приёмник только при совпадении длинной оси зеркала с направлением на цель. Угловое расстояние вектора дальности от оси координатора цели вычислялось по тому, насколько близко к середине зеркала отражается сигнал. Т.е. ракета не «видит» цель всё время, а только детектирует те моменты, когда ось обзора совпадает с вектором дальности или угол между ними незначителен (мгновенное поле обзора составляло 4°). Зеркало вращялось с постоянной и точно поддерживаемой скоростью, и благодаря этому автопилот по единичному факту детектирования сигнала от цели вычислял угловые координаты, угловая скорость определялась по нескольким фактам засветки, исходя из скорости смещения «зоны отражения» на зеркале (т.е. можно говорить об аналоге конического сканирования ракет с радиолокационной ГСН). Но для точного определения угловых координат имея для вычисления только известную угловую скорость вращения зеркала, требовалось с высокой точностью стабилизировать ракету по крему, дабы её вращение вдоль продольной оси не вносило ошибок. Вот тут и было применено роллеронное демпфирование крена и рыскания – простая и чрезвычайно эффективная система, ставшая «визитной карточкой» всего семейства и многочисленных копий или аналогов. 24 сентября 1958 года попадание в китайский МиГ-15 ознаменовало приход новой эры – эры управляемого оружия Воздух-Воздух. Однако первые боевые успехи быстро закончились, выявив низкую эффективность при стрельбе по маневрирующему противнику - из за низкой чуствительности ГСН и малой скорости прокачки координатора, ракета могла применяться только при стрельбе с задней полусферы и по ограниченно маневрирующей цели, так как сама ракета могла выполнять маневры с перегрузкой не более 12G. Выпущенные в 1965 году немногочисленные AIM-9C и AIM-9D отличались наличием нового двигателя и новой ГСН – на модели С применялась полуактивная РЛ ГСН (применялась только на палубных истребителях F-8 Crusader, и позже переделанные в противорадиолокационную ракету AGM-122), а на D ИК ГСН с охлаждением фотоприёмника. Для нужд USAF примерно в это же время создаётся версия AIM-9E, отличительной особенностью которой стала ГСН с термоэлектрическим охлаждением фотоприёмника (основанная на элементе Пельтье) и высокой скоростью слежения координатора – до 16,5°/сек. (Модель AIM-9E-2 оснащалсь малодымным двигателем). В 1970 году, при модернизации AIM-9D была добавлена возможность ГСН вести самостоятельный поиск цели находясь в подвеске, либо получать целеуказание об угловых координатах цели от БРЛС – этим устранялась необходимость наведения всего истребителя на цель, для захвата её ГСН, ориентированой по оси ракеты. Эта версия получила обозначение AIM-9G. Дальнейшее совершенствование линии развития AIM-9D – G привело к разработке в 1972 году версии AIM-9H с полупроводниковой элементной базой, что позволило установить более мощные бортовой источник питания, приводы рулей и приводы координатора цели, повысив скорость слежения за целью до 20°/сек. и маневренность ракеты. Ракета AIM-9E подверглась схожей модернизации, но наряду с переходом на твердотельную базу и повышение маневренности она бала оснащена газогенератором с более продолжительным временем горения, что повысило дальность, эта версия обозначалась AIM-9J, и помимо производства новых ракет до принятого стандарта доводились ранее выпущенные серии AIM-9E. Применению ракет разных типов в авиации ВМФ и ВВС был положен конец, когда в 1971 году было достигнуто соглашение о совместной работе по созданию единой ракеты. Разработанная на базе AIM-9H, новая ракета получила полностью новую ГСН с фотоприёмником на основе соединений индия и глубоким охлаждением аргоном, что позволило атаковать цели с любой полусферы. Дальность стрельбы доведена до аналогичного показателя AIM-9J и составила до 18км. Новая БЧ комплектовалась активным лазерным взрывателем, нечуствительным к радиолокационным и инфракрасным помехам. Принятая на вооружение под индексом AIM-9L, ракета поступила в производство в 1978 году. Сменившая её в 1982 году ракета AIM-9M отличалась главным образом малодымным двигателем и ГСН с слекцией ложеых целей. Для экспортных целей создавались ракеты AIM-9N и Р, обе на основе AIM-9J. В процессе производства в них вносились изменения, прошедшие проверку на моделях AIM-9L/M, но с некоторыми упрощениями. После закрытия программы AIM-9R, встал вопрос о переспективной ракете ближнего воздушного боя, и в 1994 году начата программа разработки новой ракеты, получившей индекс AIM-9X. Испытания начались в 1998 году, и уже в 2000 завершилась сборка первый серийных ракет. Заново разработанный корпус, с неподвижными носовыми дестабилизаторами малого удлиннения, обеспечивал небольшое лобовое сопротивление, что увеличивало скорость и дальность стрельбы. Обращает на себя внимание отсутствие привычных для семейства роллеронов и приводы рулей которые теперь расположены в хвостовой части, вместо консолей крыла. Помимо аэродинамических рулевых поверхностей ракета оснащена системой отклонения вектора тяги, для энергичного маневрирования на начальном этапе. ГСН получила матричный фотоприёмник расположенный в фокальной плоскости, что повысило помехозащищенность и чуствительность. Ракета приспособлена для эксплуатации со встроенных пусковых установок новых истребителей F-22 и F-35, но может применяться с любой пусковой установки старого типа. На данный момент, семейство AIM-9 можно смело назвать самой массовой ракетой Воздух-Воздух. Помимо СССР/России и США активно разрабатывают авиационное вооружение Великобритания и Франция. Первая английская управляемая ракета принята на вооружение в 1957 году. Firestrik была оснащена ИК ГСН, но в отличии от AIM-9, координатор цели был стабилизировн гироскопами по трём осям. Для минимизации лобового сопротивления при малых искажениях, головной обтекатель выполнен в виде восьмигранной призмы. Её зарвитием стала принятая на вооружение в 1963 году ракета Red Top. Применение охлаждаемого фотоприёмника позволило атаковать цели и на встречных курсах, более мощный двигатель сообщал высокую скорость и позволил отказаться от пирамидального обтекателя в пользу простого полусферического (неоптимального с точки зрения сверхзвуковой аэродинамики, но не дающего оптических искажений). В 1973 году, взяв за основу ракету AIM-7E-2 Sparrow, британские конструкторы начали разработку собственного проукта XJ521. Программа завершилась в 1978 году, принятием на вооружение ракеты SkyFlash с полуактивной РЛ ГСН. В отличии от прототипа использовался моноимпульсный метод определения отклонения вектора дальности, что улучшало помехозащищенность. В конце 80-х годов для ракеты разработана активная РЛ ГСН (ракета получила название Activ SkyFlash). Переспективная ракета ближнего боя ASRAAM (Advanced Short-Range Air-to-Air Missile) первоначально разрабатывалась как единая ракета NATO, но после выхода США из программы, Великобритания завершила создание самостоятельно. Серийно выпускаемая с 1996 года AIM-132 ASRAAM выполнена по бескрылой схеме, с хвостовыми управляющими поверхностями. ИК ГСН оснащена мозаичным детектором, установленным в фокальной плоскости и отличается высокой разрешающей способностью, бортовая электроника выполнена на твердотельных элементах и отличается полностью цифровой обработкой всех данных. БЦВМ позволяет применять ракету в нескольких режимах – либо по целеуказанию от средств обнаружения носителя (БРЛС, теплопеленгатор или нашлемная прицельная система), либо с автономным поиском цели непосредственно ГСН (если бортовые средства выведены из строя или носитель ими не оборудован). Франция разработку своей первой управляемой ракеты Воздух-Воздух начала в 50-х годах, приняв в 1956 году на вооружение R.051, с радиокомандным наведением. Очевидные недостатки этого принципа и уже в 1957 году на вооружение принимается R.510 с нетипичной оптической ГСН, реагирующей на контрастную в оптическом диапазоне цель. Но и этот опыт оказался не вполне удачным - применение маскирующей окраски и облачность отрицательно сказывались на способности ГСН захватить цель. Наконец, в 1959 году на вооружение принимается R.511 с полуактивной РЛ ГСН. На базе R.510 и R.511 в 1962 году создаётся ракета R.530 Matra с взаимозаменяемой ИК или полуактивной ГЛ ГСН, которая на долгое время стала основной ракетой Воздух-Воздух среднего радиуса, для французских ВВС. В 1977 году усовершенствованная модель получила название R.530F Super, в первую очередь изменения коснулись элементной базы и введения цифровых методов обработки, помимо этого изменена форма крыльев, на протяженные малого удлинения. Ракета оснащалась только полуактивной РЛ ГСН с коническим сканированием. Оснащенная в 1987 году моноимпульсной ГСН модификация поступила на вооружение под индексом R.530D. Работы по созданию ракеты ближнего боя начались в 1967 году, и привели к принятию на вооружение в 1972 ракеты R.550. Компоновочная схема близка к AIM-9, но просматриваются и отличия. Перед рулевыми поверхностями установлены дестабилизаторы, повышающие маневренные характеристики на больших углах атаки, отсутствуют и традиционные для семейства роллероны, корпус несколько больше в диаметре. ГСН основана на неподвижном охлаждаемом детекторе и вращающемся зеркале, установленном в карданном подвесе. Малая инерция лёгкого зеркала позволяет достигать высоких значений угловой скорости визирования цели, что в сочетании с высокой маневренностью позволяет эффективно атаковать высокоманевренные цели в ближнем бою с минимальных дистанций. Недостатком ракеты была возможность атаковать только с ЗПС, устранение которого стало главной особенностью улучшенной версии, принятой на вооружение в 1985 году. ГСН оснастили мозаичным детектором глубокого охлаждения и более мощным двигателем. Следующим поколением французских ракет стала MICA – универсальная ракета для ближнего боя и стрельбы на средние дистанции. Модульная компоновка позволяет непосредственно перед вылетом комплектовать ракету ИК ГСН или ГСН с активным радаром. В разработке применены самые современные принципы, включая инерционно-командную навигацию на среднем участке и управление вектором тяги. Компактная электроника и малогабаритная боевая часть позволили создать ракету средней дальности с массой близкой к таковой ракет ближнего боя – всего 110кг при заявленой дальности в 50-60км. Ракетой оснащаются истребители Rafale и Mirage.2000. Ракеты остальных стран, как правило основываются на тех или иных ракетах указанных разработчиков. Говоря о средствах поражения нельзя обойти вниманием и собственно боевые части, так как ракета по сути является только средством доставки БЦ к цели. Фугасное действие заряда ВВ в воздушной среде мало, тем более на больших высотах, поэтому практическое применение в ракетах Воздух-Воздух нашли осколочно-фугасные боевые части. Ввиду больших скорострей как ракеты, так и цели, к БЧ предъявляются жесткие требования по формированию осколочного поля строго заданной конфигурации и плотности, чего можно добиться только запланированным дроблением на осколки либо применив готовые поражающие элементы. Наиболее часто реализуется вариант с радиальным разлётом осколков от цилиндрической БЧ с образованием конической зоны поражения (конус с тупым углом при вершине, соосен с БЧ и направлен основанием в сторону полёта ракеты). Частным случаем осколочной БЧ можно считать стержневую боевую часть. Цилиндрический Заряд ВВ окружается демпфирующей прокладкой, поверх которой с небольшим наклоном к образующей укладываются стержни (в один или несколько рядов), равные по длине самой БЧ. Как правило, стержни сварены попеременно верхними и нижними концами так, что образуют замкнутое кольцо. При подрыве БЧ, кольцо расширяется и образует сплошную зону поражения разрезающую обшивку цели и её структурные элементы, добиваясь разрушения в воздухе. Стержневая БЧ применяется главным образом на ракетах среднего радиуса действия, в то время как небольшие БЧ ракет ближнего боя оснащаются осколочными БЧ. Запланированного дробления осколочной рубашки достигают нанесением насечек, точечной закалкой лазером или токами высокой частоты, применением внутренней «маски» из инертного материала, формирующего сетчатую структуру ударной волны. В последнее время примен ...
Reflected sound: ... яется принцип нанесения на корпус микрокумулятивных выемок, благодаря этому при взрыве ВВ из оболочки формируется множество ударных ядер, с большой скоростью разлетающихся в заданном направлении. Общая тенденция развития БЧ указывает на более широкое применение осколочных БЧ в современных и переспективных ракетах, или комбинирование стержневой и осколочной БЧ. Видимо это ответ на растущий спектр целей и широкий диапазон их скоростей и возможных ракурсов атаки. Важной составляющей является и взрыватель, в чью обязанность входит подрыв БЧ на оптимальной дистанции при пролёте ракеты близко к цели (что считается наиболее вероятным сценарием для относительно больших ракет средней дальности). Наибольшее распространение получили радиолокационные взрыватели, которые делятся на автодинные и гетеродинные. У автодинных присутствует только одна антенна непрерывного излучения, обнаружение цели происходит в результате возбуждения отраженным сигналом биений, с частотой равной доплеровской частоте принимаемого сигнала. Импульсы поступают в сумматор, который приводит в действие исполнительно-предохранительный механизм после обнаружения регулярно повторяющихся пульсаций, этим достигается нечуствительность к случайным сигналам и единичным помехам. Простота и компактность автодинных доплеровских детекторов цели окупают главный недостаток – низкую чуствительность, благодаря чему они применяются в основном на малых ракетах с БЧ небольшого радиуса поражения. Гетеродинные детекторы оснащены двумя антеннами, отдельно для приёма и передачи. Их схема значительно сложнее, что делает их применение целесообразным только на относительно крупных ракетах. Достоинство состоит в большом радиусе действия и возможности формирования требуемой диаграммы направленности, что повышает шансы на поражение цели, особенно в случае применения стержневой БЧ. В последнее время ракеты оснащаются активными лазерными взрывателями – их принцип состоит в измерении дальности до цели, облучаемой лазерным лучём. Развитие микроэлектроники и создание компактных полупроводниковых лазеров позволило совмещать в малом обьъёме высокую точность определения не только факта наличия цели, но и дальность до неё при высокой помехозащищенности. На случай прямого попадания, или падения все ракеты оснащаются унерциальными ударными взрывателями. Дальнейшее совершенствование БРЛС и теплопеленгаторов связано в основном с бурным развитием электроники и совершенствованием математического аппарата. В первую очередь сигнальные процессоры с жесткой архитектурой начали заменять на программируемые сигнальные процессоры (ПСП). Впервые ПСП был установлен на БРЛС APG-65 истребителя F/A-18. С середины 80-х годов ПСП заменяет старые сигнальные процессоры в БРЛС APG-63 и разрабатывается ПСП для переспективного истребителя программы ATF. Применение ПСП позволило применять один (или группу) процессор для различных задач, в том числе связи, навигации и значительно расширить возможности БРЛС. В первую очередь рост производтельности ПСП с быстрым преобразованием Фурье отражается на способности БРЛС различать сигналы от цели в более широком спектре в режиме реального времени. Практическим применением стало беззапросное определение гос.принаблежности и распознавание типа обнаруженной цели. Информационными признаками распознавания являются флуктуации отраженного сигнала в широком диапазоне. Измерение спектра и амплитудной характеристики флуктуаций позволяет сравнить характер отраженного сигнала с имеющимися в базе данных, и с высокой вероятностью опознать тип цели. Вторым применением можно считать расширение возможностей БРЛС в режиме Воздух-Земля, например повышение разрешающей способности при картографировании местности и распознавание движущихся целей (наземных, с относительно низкой скоростью). Все эти задачи требуют в первую очередь быстродействующих сигнальных процессоров и БЦВМ с большим объёмом запоминающего устройства, быстродействием и повышенной пропускной способностью шины. Дальнейшее совершенствование БРЛС можно связать с освоением ФАР и АФАР. Уникальные возможности АФАР по формированию сложной и многолепестковой диаграммы направленности с одновременной работой на разных частотах позволяет интегрировать многие радиолокационные системы – БРЛС, запросчики гос.опознавания, системы связи, навигации и КРЭП (комплекс радиоэлектронного противодействия). Таким образом, переспективный бортовой комплекс будет совмещать в себе множество функций и строиться не по федеративному принципу (множество независимых систем общающихся непосредственнос БЦВМ), а как единая многофункциональная система, гибко изменяющая свою архитектуру в зависимости от текущих требований. Первым шагом на пути создания подобной системы можно назвать бортовой комплекс истребителя F-22 Raptor (созданный в результате упомянутой программы ATF) построенный на базе БРЛС APG-77 с АФАР. Совершенствование теплопеленгаторов и систем ночного видения идёт в нескольких направлениях. Для пассивного обнаружения и скрытного сопровождения целей совершенствуется приёмник ИК излучения с двумерными матрицами чуствительных элементов. Ключевыми моментами разработок различных фирм стали быстродействие и расширение спектра детектируемых сигналов. Решения базируются на использовании детекторов на основе сплавов кадмий-теллур-ртуть (чуствительного к ИК излучению в диапазоне 1 – 12 мкм), применение двухслойных матриц и оптимизация методов считывания сигнала. Первый слой матрицы является собственно мозаичным детектором, второй представляет собой мультиплексор считывающий показания каждого детектора и преобразующий их в цифровую форму. Помимо обнаружения и сопровождения целей в воздушном бою, на ИК станции может быть возложена задача предупреждения о пуске ракет. Уже созданы образцы ИК систем контроля за воздушным пространством с круговым обзором. Вспышка пуска раеты детектируется на дальности до 10км, что достаточно для принятия мер по уклонению и противодействию. Помимом выброса тепловых ловушек, противодействие заключается в постановке модулированных помех в ИК спектре в том числе и прицельно, при помощи лазерного излучения. Список использованной литературы: 1. «Авиационные средства поражения». Под общей редакцией профессора, доктора технических наук Ф.П. Миропольского. М.: Военное издательство, 1995. 2. «Авиационное вооружение». Под общей редакцией профессора, доктора технических наук Д.И. Гладкова. М.: Военное издательство, 1987. 3. «Авиация ПВО России и научно-технический програсс. Боевые комплексы и системы». Под общей редакцией академика Е.А. Федосова. М.: Дрофа 2004. 4. «Действие средств поражения и боеприпасов». И.А.Балаганский, Л.А. Мержиевский. Новосибирск: НГТУ 2004. 5. «История авиационного вооружения». А.Б.Широкорад. Минск: Харвест 1999. 6. «Селекция движущихся целей (методическое пособие)». В.П. Пашкевич, В.А. Ракович. Ленинград: Ленинградский институт авиационного приборостроения 1988. А так же ряд статей в журналах «Зарубежное военное обозрение» и «Авиация и космонавтика»
Zero: Reflected sound пишет: Первая отечественная БРЛС "Изумруд" устанавливалась на истребители МиГ-15 и МиГ-17 Ну грубо говоря первой отечественной БРЛС 1 поколения все же была Гнейс-2 принятая на вооружение в июне 1943 года и стоявшая на ночных истребителях Пе-2/3 выпущенных небольшой серией.
Андрей Рожков: Может я чего-то не понимаю, но пишется, что огневая мощь четырёх 30 мм пушек Ме 262 не всегда хватало для гарантированного уничтожения четырёхмоторного бомбардировщика. Для этого применяли 50 мм пушку, ракеты. Вместе с тем, уже в Корее, одной 37 мм и двух 23 мм пушек на МиГ -15 было достаточно для уничтожения гораздо более крупных Б-29.
Anarchist: Андрей Рожков пишет: Может я чего-то не понимаю, но пишется, что огневая мощь четырёх 30 мм пушек Ме 262 не всегда хватало для гарантированного уничтожения четырёхмоторного бомбардировщика. Для этого применяли 50 мм пушку, ракеты. Вместе с тем, уже в Корее, одной 37 мм и двух 23 мм пушек на МиГ -15 было достаточно для уничтожения гораздо более крупных Б-29. Полагаю, причина в масштабах применения бомбардировщиков и в выучке пилотов. Т.е. дистанция открытия огня, область прицеливания и степень поражения этой области.
Андрей Рожков: Кто автор статьи? Часть I. Какой диаметр был у антенн? Если РЛС не могли находить самолёты на фоне земли, значит истребители не могли атаковать с верхней полусферы. Должна была резко поменяться тактика перехвата, или атаковать должны были, как минимум два истребителя: один наводит второго, летящего сверху. Невозможность нахождения цели на фоне земли и привело к появлению тактики бреющего полета у бомбардировщиков. Насколько БРЛС "Сокол" была больше и сложнее «Изумруда», если для неё понадобился Як-25? Читаешь, насколько сложно было поразить самолёт ракетами первого поколения, и понимаешь всю глупость снятия с истребителей пушек. Что за «Ту-128»? Часть II Импульсная БРЛС работала в Х диапазоне…. Что за Х диапазон?
asdik: Андрей Рожков пишет: Что за «Ту-128»? Вам лень на Аирвар заглянуть что ли?
Андрей Рожков: На Ме 210 по каждому борту были смонтированы подвижные дистанционно-управляемые пулеметы MG-131 калибра 13 мм. На мой взгляд, это было не лучшее место. Во-первых, они ухудшали аэродинамику, во-вторых, как я понимаю, строго в хвост они стрелять не могли. Одновременно могла стрелять только одна установка. Не лучше ли было их разместить в хвосте мотогондол? В хвост могли бы стрелять обе.
Reflected sound: Андрей Рожков пишет: Кто автор статьи? Ваш покорный слуга . Какой диаметр был у антенн? Вы о какой-то конкретно хотите узнать ? Если РЛС не могли находить самолёты на фоне земли, значит истребители не могли атаковать с верхней полусферы. Должна была резко поменяться тактика перехвата, или атаковать должны были, как минимум два истребителя: один наводит второго, летящего сверху. Нет совершенно никакой необходимости . 1. Радар в эпоху артиллерийского вооружения не давал достаточной точности , и просто выводил истребитель "в район цели" , дажее всё визуально . 2. Когда появились управляемые ракеты , отпала надобность в атаке с превышения - достаточно зайти в хвост бомбардировщику и выпустить ракету . 3. Если дальность до цели меньше высоты полёта ( т.е. отметка цели будет приходить раньше так называемого "пика земли" ) , то даже импульсный радар позволяет цель таки обнаружить . Невозможность нахождения цели на фоне земли и привело к появлению тактики бреющего полета у бомбардировщиков. И об этом я писал - тактика прорыва на сверхмалых высотах обкатывалась уже во Вьетнаме . Насколько БРЛС "Сокол" была больше и сложнее «Изумруда», если для неё понадобился Як-25? Специально для Вас найду фото - у меня была где-то , Як-25 без радиопрозрачного обтекателя . Читаешь, насколько сложно было поразить самолёт ракетами первого поколения, и понимаешь всю глупость снятия с истребителей пушек. Вот потому их и вернули :) Импульсная БРЛС работала в Х диапазоне…. Что за Х диапазон? Около 3см . Высокие частоты во время войны были дополнительно разбиты на поддиапазоны: L : 1 - 2 GHz ( 30 - 15cm ) S : 2 - 4 GHz ( 15 - 7,5cm ) C : 4 - 8 GHz ( ~5cm ) X : 8 - 12,5 GHz ( ~3cm ) Ku : 12,5 - 18 GHz ( ~2cm ) K : 18 - 26,5 GHz ( ~1,5cm ) Ka : 26,5 - 40 GHz ( 0,8cm ) На Ме 210 по каждому борту были смонтированы подвижные дистанционно-управляемые пулеметы MG-131 калибра 13 мм. На мой взгляд, это было не лучшее место. Во-первых, они ухудшали аэродинамику, во-вторых, как я понимаю, строго в хвост они стрелять не могли. Одновременно могла стрелять только одна установка. Не лучше ли было их разместить в хвосте мотогондол? В хвост могли бы стрелять обе. Личная просьба - вопросы , не относящиеся непосредственно к темам затронутым в статье , задавать в соответствующих разделах . asdik пишет: Вам лень на Аирвар заглянуть что ли? Видимо , его в Яндексе забанили :)
Андрей Рожков: Reflected sound пишет: Ваш покорный слуга . Поздравляю с удачной статьёй, правда, я бы её немного перекомпоновал бы. Reflected sound пишет: Специально для Вас найду фото - у меня была где-то , Як-25 без радиопрозрачного обтекателя . Буду премного благодарен. Reflected sound пишет: Видимо , его в Яндексе забанили :) Нет, просто всё время забываю об этом сайте.
MG: Андрей Рожков пишет: Нет, просто всё время забываю об этом сайте. бдг форевер ?
Андрей Рожков: MG пишет: бдг форевер ? А, Вы имеете в виду вот это: http://www.bdg.by/ ?
MG: Андрей Рожков пишет: А, Вы имеете в виду вот это: http://www.bdg.by/ ? С дальнейшим флудом прошу в курилку.
Андрей Рожков: MG пишет: С дальнейшим флудом прошу в курилку. Зачем в курилку, лучше в Политпросвет.
Андрей Рожков: Спасибо за ссылку на Ту-128. Очень интересно. Самолёт создавался, скорее не как истребитель, а как летающая платформа для ЗРК с радаром. А не дешевле было бы сделать Ту -128 не таким скоростным?
asdik: Андрей Рожков пишет: Спасибо за ссылку на Ту-128. Очень интересно. Самолёт создавался, скорее не как истребитель, а как летающая платформа для ЗРК с радаром. А не дешевле было бы сделать Ту -128 не таким скоростным? Аналогично можно сказать и про МиГ-25. Однако стоит вспомнить, где применялист подобные ЛА - прикрывали в основном северное направление (Кольский п-о, Пермь, Комсомольский, Якутск). Причём даже скоростные характеристики МиГ не гарантируют перехват цели подобной SR-71.
Reflected sound: Андрей Рожков пишет: Насколько БРЛС "Сокол" была больше и сложнее «Изумруда», если для неё понадобился Як-25? Увы , сейчас найти фотографию не смог . Но в целом - это не Як-25 понадобился для "Сокола" , а с точностью до наоборот . Слабость наземных РЛС того времени приводила к тому , что на реакцию оставалось очень мало времени - с момента обнаружения цели до её перехвата . Поэтому и продолжали традицию барражирующие перехватчики , способные часами висеть над охраняемым районом . Это диктовало большие размеры самолёта под топливо , маневренность значения не имела - она всяко выше чем у перехватываемого бомбардировщика . И раз уж у нас есть большой самолёт , которому совсем нелишне далеко смотреть - то почему бы и не поставить на него радар мосерьёзнее ? Спасибо за ссылку на Ту-128. Очень интересно. Самолёт создавался, скорее не как истребитель, а как летающая платформа для ЗРК с радаром. А не дешевле было бы сделать Ту -128 не таким скоростным? Скорость - это расширение зоны возможных перехватов . Ведь цель далеко не всегда строго в лоб идёт .
Андрей Рожков: А зачем сигнал раскладывать в ряд Фурье?
Scif: Андрей Рожков пишет: зачем сигнал раскладывать в ряд Фурье? Reflected sound пишет: Процедура дискретного преобразования Фурье считается оптимальным алгоритмом выделения полезного сигнала с неизвестной заранее доплеровской частотой и начальной фазой, но требует огромной вычислительной мощности, в связи с чем оптимальный алгоритм несколько упрощался с целью снизить нагрузку на БЦВМ.
Reflected sound: Андрей Рожков пишет: А зачем сигнал раскладывать в ряд Фурье? По этому поводу возникло много вопросов , я как раз пишу следующую статью посвященную методам радиолокации и в том числе будет освещён вопрос преобразований Фурье и другие алгоритмы .
Андрей Рожков: Как меня учили, есть два случая разложения выходного сигнала в ряд Фурье. Первый: исследуемый объект имеет нелинейную характеристику. Входной сигнал – синусоида. Из-за нелинейности в выходном сигнале появляются сигналы других частот. Анализируя количество и амплитуды этих частот, можно судить об объекте. Второй: входной сигнал представляет собой набор сигналов разных частот. В выходном сигнале измеряют амплитуды и фазы. По этим данным строят амплитудо- и фазочастотные характеристики. И вот уже по этим характеристикам судят об объекте. В нашем случае, входной сигнал представляет собой набор сигналов разных частот. В статье даже указывается, что радар генерирует набор сигналов разной частоты. Из-за доплеровского эффекта, у отражённого сигнала меняются частоты. Вот для измерения частоты отражённого сигнала и нужно раскладывать в ряд Фурье. Я правильно понял?
Reflected sound: Совершенно верно - цифровой частотный фильтр работает с фазовым детектором и используя дискретное преобразование Фурье ( так как число точек отсчёта у нас реально конечно ) вычисляет есть ли повторяющийся сигнал на данной частоте или нет , идёт накопление данных от нескольких импульсов до некоего порогового значения .
ilinav: Reflected sound пишет: Поговорим немного о вооружении самолётов, в первую очередь хочу остановиться на вооружении класса Воздух-Воздух. Спасибо, интересно. Reflected sound пишет: Итак, вооружение современного самолёта представляет собой тесно связаный комплекс различных систем, которые можно условно разделить на Систему Управления Вооружением (СУВ), и непосредственно подвесное и встроенное вооружение. ИМХо в СУВ входят н етолько РЛС. А статья именно о РЛС и управляемых ракетаз В-В. Думаю надо было ещё рассмотреть механические гироскопические прицелы и радиодальномеры. Они применялись весьма широко и даже в арабо-израильских войнах. Хотелось бы рассмотреть французские и английские РЛС. Но вы увы ограничились лишь ракетами этих стран. Так же представляет интерес сопряжение СУВ с пушечным вооружением. Андрей Рожков пишет: Если РЛС не могли находить самолёты на фоне земли, значит истребители не могли атаковать с верхней полусферы. Должна была резко поменяться тактика перехвата, или атаковать должны были, как минимум два истребителя: один наводит второго, летящего сверху. Тактика и менялась. Например тактика засад истребителей. Приманка завлекала вражеские истребители на нужные высоты, а по ним уже снизу-сземли проводила ракетную атаку ударная группа.
Reflected sound: А статья именно о РЛС и управляемых ракетаз В-В. Статья вообще о послевоенном развитии вооружения Водух-Воздух :) Будет . Думаю надо было ещё рассмотреть механические гироскопические прицелы и радиодальномеры. Они применялись весьма широко и даже в арабо-израильских войнах. Обязательно . Стрелково-пушечное вооружение и соответственно прицелы будут включены в финальную версию статьи . Хотелось бы рассмотреть французские и английские РЛС. Но вы увы ограничились лишь ракетами этих стран. Поверьте - мне хочется этого не меньше . Ищу информацию , но по ним пока крайне мало . :(
ilinav: Reflected sound пишет: Обязательно . Стрелково-пушечное вооружение и соответственно прицелы будут включены в финальную версию статьи . Когда и где искать? Reflected sound пишет: Поверьте - мне хочется этого не меньше . Ищу информацию , но по ним пока крайне мало . :( И н езабудьте, существовала ИБ версия Миража без РЛС для ближневосточного театра. Из-за ненужности всепогодности решили отказаться от РЛС. Интересно было бы найти оценки сего решения.
Reflected sound: ilinav пишет: Когда и где искать? Где - в том числе и тут выложу ссылку . Когда ... Нескоро . Мало материала , структура статьи не до конца определена и т.д. В основном как раз всё и упирается в отсутствие толковой информации по западным системам ( кроме США ) . P.S. Буду благодарен за любую критику и за любую информацию по теме статьи и смежным !
ilinav: Reflected sound пишет: P.S. Буду благодарен за любую критику и за любую информацию по теме статьи и смежным Есть статьи "МНЕ СВЕРХУ ВИДНО ВСЕ" Дёмина о ДРЛО, "Очерк истории создания отечественного управляемого оружия класса "воздух - воздух" и "Развитие бортовой радиолокации истребителей и перехватчиков" Федосова, "Радиолокационные истребители ВВС Красной Армии" Медведя и Марковского, "ТЕХНОЛОГИИ РАДАРОВ" ХЗ кого, "Боевое применение противорадиолокационных ракет класса "воздух-земля" ГОРЧИЦЫ и ЛОКАРЕВА. Действие полуавтоматического прицела на гироскопе описывается в РЛЭ МИГ-15.
Reflected sound: ilinav пишет: Очерк истории создания отечественного управляемого оружия класса "воздух - воздух" "Развитие бортовой радиолокации истребителей и перехватчиков" Вот это будет любопытно . "Радиолокационные истребители ВВС Красной Армии" Интересный термин :) Это о чём ? "ТЕХНОЛОГИИ РАДАРОВ" Теории и так полно , на двух языках . Вот с прктическими примерами , особенно по Англии и Франции ... "Боевое применение противорадиолокационных ракет класса "воздух-земля" ГОРЧИЦЫ и ЛОКАРЕВА. Тоже - небезынтересно .
Anarchist: Reflected sound пишет: Тоже - небезынтересно . Думаю здесь следует знакомиться с обоими сторонами. Полагаю, некоторая полезная информация по теме должна быть на сайте НПО Алмаз (правда они, насколько я помню, разработкой систем воздух-воздух не занимались).
Reflected sound: "на сайтах" как правило НИЧЕГО интересного нет . Реклама "себя , любимых" да скупые ТТХ предлагаемых образцов - это в лучшем случае .
ilinav: Очерк истории создания отечественного управляемого оружия класса "воздух - воздух" Глава из книги "Авиация ПВО России и научно-технический прогресс" ЦНИИ АС под редакцией академика Е.А. Федосова. Создание ракет класса "воздух-воздух" знаменовалось успешным решением многих проблемных вопросов, являвшихся принципиальными на своих этапах разработки все более совершенных образцов ракет. Еще в процессе работы над ракетами серии К-5 (К-5, К-5М, К-5МС) были выявлены принципиальные недостатки лучевой системы наведения (узкие зоны атак из задней полусферы цели, ограниченная дальность, возможность потери цели при ее маневре и т. д.) и необходимость применения для ракет класса "воздух-воздух" систем самонаведения. Теория и практика систем самонаведения получили интенсивное развитие в ГосНИИАС благодаря усилиям молодых тогда ученых. В 1956 г. Е. А. Федосов защищает кандидатскую диссертацию по динамической точности самонаводящихся снарядов класса "воздух-воздух". Ей предшествуют более десяти работ, выполненных в соавторстве с другими учеными, по различным аспектам расчета и математического моделирования систем самонаведения. В процессе моделирования самонаведения всеракурсной ракеты устанавливается эмпирически, а затем обосновывается теоретически одно из фундаментальных для того времени положений теории самонаведения- связь между потребной управляющей перегрузкой ракеты и угловой скоростью линии визирования посредством коэффициента, зависящего от скорости сближения. Постановлением ЦК КПСС и правительства СССР в 1954 г. было задано создание сразу трех самонаводящихся ракет нового поколения: К-6, К-7 и К-8, а несколько позже (в 1958 г,)- ракеты К-9. Особенно активно разрабатывалась самонаводящаяся ракета К-8 в ОКБ-4 Минавиапрома под руководством главного конструктора М. Р. Бисновата. При разработке этих ракет были вскрыты и нашли техническое решение две сложные проблемы. Одна из них связана с созданием первого в нашей стране гиростабилизированного привода антенн головок самонаведения. Ранее разрабатывавшиеся ракеты безуспешно пытались оснастить головками самонаведения с подвижной относительно корпуса антенной. В ходе работ по ракете возникли проблемы, связанные с отработкой силового двухгиро-окопного гиростабилизатора ГС-1. Антенна РГС, установленная на гироплат-форме, не воспринимала колебаний корпуса ракеты по каналам курса и тангажа, оставаясь неподвижной в пространстве. Однако, когда задавалось качание корпуса по крену, появлялся уход антенны, приводящий к ложным сигналам в контуре наведения. Наличие такого ложного сигнала приводило, как это показало моделирование, к недопустимо большим промахам. Причины нестабильности гиростабилизатора ГС-1 были выявлены в результате теоретического анализа на основе описания движения антенны системой матричных дифференциальных уравнений. Практически проблема была решена использованием гиростабилизатора другой конструкции по схеме Берлина, в которой корпуса гироскопов были соединены шарнирной связью-"спарником". Другая проблема была связана с явлением так называемых синхронных ошибок головки самонаведения, с которым столкнулись впервые при создании ракеты К-8. В данном случае синхронные ошибки возникали из-за разности величин преломления радиолуча при прохождении через различные участки обтекателя. Находящаяся под обтекателем антенна из-за разности величин преломления в случае колебаний корпуса ракеты начинает формировать ложный сигнал угловой скорости линии визирования (соответствующий частоте колебаний). Этот сигнал образует "паразитную" обратную связь по перегрузке, которая может быть положительной, дестабилизирующей или отрицательной, избыточно стабилизирующей, но в любом случае нарушающей нормальную работу контура наведения. Измерения градиента синхронной ошибки первых образцов обтекателей показали их значения до 0,15 град/град, что оказалось совершенно неприемлемым. Проблема обтекателя в дальнейшем для этой ракеты решалась путем повышения требований к конструкции, подбору материалов, контролю обтекателей на специальных измерительных стендах, а также путем использования оптимальной фильтрации управляющего сигнала. Последующее изучение проблемы синхронных ошибок показало, что они зависят не только от обтекателя, но в ряде случаев определяются также качеством устройств подвеса антенны (жесткость, люфты, трение), а также особенностями хода радиолуча для антенн сложной конструкции (двухзер-кальных). Развитие в последнее время цифровых методов управления позволило предложить ряд методов компенсации синхронных ошибок антенных систем - табличных по запомненному портрету ошибок, введенному в память системы, и динамических. Работы по самонаводящимся ракетам К-6 (ОКБ-2 главного конструктора П. Д. Грушина) и К-7 (ОКБ-134 главного конструктора И. И. Торопова) не получили развития. До стадии начала летных испытаний было доведено несколько вариантов этих ракет с различными головками самонаведения и аэродинамическими схемами. Разработка конструкции ракеты К-9 с 1958 г. проводилась в ОКБ-134, а затем (в 1959 г.) была передана в ОКБ-155. Система самонаведения создавалась в КБ-1. Ракета должна была войти в состав автоматизированного комплекса перехвата "Ураган-5Б" и применяться с истребителей-перехватчиков Е-150, Е-152-1, Е-152А, Е-152-2, Е-152М. В 1961-1963 гг. макеты ракеты К-9 прошли летные испытания, но пусков реальных ракет не было по причине закрытия работ по системе "Ураган-5". В 1957 г. на вооружение истребителей США поступает новая самонаводящаяся ракета с ИК-головкой самонаведения АIМ-9В "Сайдуиндер". Появление этой ракеты стало без преувеличения эпохальным событием в ракетостроении. Почти одновременно с этой ракетой на вооружении английских истребителей "Лайтнинг" появляется самонаводящаяся ракета "Фаирстрик" с ИК-головкой самонаведения. Появление на вооружении зарубежных самолетов легких самонаводящихся ракет с ИК ГСН заставило руководство СССР принять решение о разработке аналогичного оружия. С этой целью был объявлен конкурс на разработку легкой самонаводящейся ракеты. В ОКБ-4 приступили к работам над ракетой К-88 с ИК ГСН в направлении глубокой модернизации ракеты К-8 с целью уменьшения ее размеров и массы. НИИ-2 (ГосНИИАС) совместно с КБ при КМЗ предложил модифицировать серийную ракету типа К-5М в самонаводящуюся К-55. В это время произошел инцидент над Тонкинским проливом. В ряду продолжавшихся несколько лет многочисленных столкновений между истребителями КНР и Тайваня впервые в воздушном бою были применены ракеты класса "воздух-воздух". Тайваньские истребители F-105, вооруженные ракетами АIМ-9В "Сайдуиндер", атаковали группу самолетов КНР вблизи материкового побережья, причем несколько ракет упали на территории КНР. Упавшие ракеты чрезвычайно заинтересовали советских представителей в дружественном тогда Китае. Найти и собрать обломки ракет было непросто, они рассеялись на площади более 100 км . Задачу помогла решить китайская армия. В результате нашли, откопали, собрали обломки трех ракет. Обломки были переданы СССР и поступили для изучения в ОКБ-134 и в НИИ-2. Несколько позже были найдены и также поступили в нашу страну неразорвавшиеся ракеты в достаточно хорошо сохранившемся виде. Перед нашими специалистами была поставлена задача воспроизведения этой ракеты без каких-либо отступлений от оригинала. Началось изучение обломков, макетирование и экспериментальное исследование восстанавливаемых агрегатов. Результаты проведенных исследований, как и сама ракета "Сайдуиндер", произвели столь убедительное впечатление на военных и руководителей Ми-навиапрома, что без всяких проволочек в 1957 г. было принято постановление о "воспроизводстве" - копировании с незначительными изменениями - ракеты "Сайдуиндер" под индексом К-13. Разработка самой ракеты К-13 была поручена ОКБ-134 под руководством И.И. Торопова, создание инфракрасной ГСН (ИГС) проводилось по конкурсу НИИ-10 (ИГС-59) и ЦКБ-589 (ТГС-13К). Создание ракеты К-13 завершилось в рекордно короткие сроки. В 1961 г. началось серийное производство, а в 1962 г. ракета под обозначением Р-ЗС с ТГС-1ЗК была принята на вооружение истребителей МиГ-21Ф-13 и МиГ-21ПФ. Работы по воспроизведению ракеты "Сайдуиндер" и созданию отечественного аналога К-13 отодвинули на некоторое время реализацию предложения НИИ-2 о модернизации ракеты К-5М в самонаводящуюся К-55. Однако в 1960 г. председатель ГКАТ П.В. Дементьев предложил КБ при КМЗ, руководимому Ю. Н. Королевым, совместно с НИИ-2 создать на базе К-5М самонаводящуюся ракету К-55 с ИГС-58. Это задание было выполнено. Небольшой коллектив КМЗ под руководством НИИ-2 разработал ракету с высокими для того времени тактико-техническими характеристиками и хорошей помехозащищенностью. Система управления ракеты К-55 прошла всесторонние исследования с использованием методов математического и полунатурного моделирования. В 1967 г. ракета К-55 стала производиться серийно на КМЗ и в этом же году была принята под обозначением Р-55 на вооружение самолетов Су-9, Су-11, Су-15, МиГ-21СМ, МиГ-21бис. Таким образом, ракета К-55 выиграла конкурс у ракеты К-88, работы по которой были прекращены. В то же время, с 1958 г. в ОКБ-4 при участии института проводилась разработка ракеты К-80. Ракета была создана в двух комплектациях: с радиолокационной импульсной полуактивной головкой самонаведения ПАРГ-10ВВ главного конструктора Н. А. Викторова и с инфракрасной головкой главного конструктора Д. М. Хорола. Эта ракета вошла в состав комплекса дальнего перехвата Ту-128-80 на базе дальнего перехватчика Ту-128 с БРЛС "Смерч" главного конструктора Ф. Ф. Волкова. В работах по комплексу перехвата Ту-128-80 в составе системы ПВО "Воздух-1" НИИ-2 впервые было осуществлено полное научное сопровождение разработки: от математического моделирования на этапе проектирования через стендовую отработку опытных образцов аппаратуры до полунатурного моделирования по программе Государственных летных испытаний. В 1965 г. комплекс Ту-128-80 (под обозначением Ту-128-С4) с ракетой К-80 (получившей обозначение Р-4) был сдан на вооружение. Он был первым комплексом, способным осуществлять перехват на дальних рубежах в передней полусфере высотных скоростных самолетов-бомбардировщиков большого радиуса действия, которые начали появляться на вооружении развитых капиталистических стран в конце 50 - начале 60-х годов. Для этих же целей несколько позже (1970 г.) был создан уникальный для своего времени комплекс высотного перехвата в составе самолета МиГ-25 с БРЛС "Смерч-А" и высотной ракеты Р-40 с радиолокационной полуактивной импульсной головкой ПАРГ-12 и тепловой головкой самонаведения. Большая высотность ракеты Р-40 достигалась за счет развитого крыла, ослабляющего влияние синхронных ошибок головки самонаведения, увеличенного запаса топлива, разнесенной по длине ракеты боевой части (в середине корпуса и в хвосте), а также за счет тщательной отработки радиолокационной головки самонаведения и системы управления. Дополнительные возможности по поражению высотных целей обеспечивались вариантом ракеты с ИГС. Интенсивное развитие системы ПВО, в том числе наличие авиационных комплексов дальнего высотного перехвата по типу Ту-128-С4, МиГ-25П-40, заставляло искать новые тактические приемы проникновения ударных самолетов на территорию противника. В качестве такого приема был выбран полет на предельно малых высотах с большими скоростями. Использовавшиеся до этого импульсные БРЛС самолетов и полуактивные РГС, работающие по отраженному сигналу этих БРЛС, оказались непригодными для обнаружения, пеленгации и наведения на низколетящие цели на фоне мощных отражений собственного сигнала от подстилающей поверхности. Пути преодоления этого недостатка в авиационных комплексах были понятны - использование принципа доплеровского сдвига частот отраженных сигналов для селекции движущейся цели относительно неподвижного фона. Техническая реализация этого принципа осуществлялась практически параллельно в СССР и США и привела к созданию сопоставимых по боевым возможностям авиационных комплексов МиГ-23М с БРЛС "Сапфир-23М" и ракетой К-23 и F-4 "Фантом" с ракетой АIМ-7D, Е, Е-2 "Спэрроу". Работы по ракете К-23 еще не успели полностью развернуться, как из воюющего Вьетнама был получен "подарок" - американская ракета АIМ-7Е "Спэрроу". Во время налета на порт Хайфон был сбит американский истребитель-бомбардировщик F-4. Он упал в море и затонул на небольшой глубине, благодаря чему сохранились неразрушенными подвешенные па нем ракеты. Одна из ракет была доставлена в Москву и поступила на изучение. Другая ракета была "снята" с упавшего горящего самолета F-4 группой советских специалистов, находившихся во Вьетнаме. У ряда военных и гражданских специалистов возникла идея воспроизведения этой ракеты в отечественном образце наподобие ситуации "Сайдуиндер" - К-13. Главный довод состоял в том, что на ракете АIМ-7Е уже использовалась головка непрерывного излучения, работающая на фоне земли, а разрабатываемая главным конструктором Е. Н. Геништой отечественная РГС-23 еще не показала своих качеств. Было принято решение о воспроизводстве - разработке ракеты К-25 как аналога АIМ-7Е "Спэрроу". На основе тщательного сравнительного анализа характеристик ракет К-25 (АIМ-7Е) и К-23 институт НИИ-2 занял позицию отстаивания отечественной разработки. Основным аргументом при этом было то, что ракета АIМ-7Е представляет собой устаревшую модель и ее копирование означает шаг назад, в то время как американцы уже начали работы по модернизации АIМ-7F. Другим важным аргументом было то. что в РГС-23 используется более прогрессивный моноимпульсный метод обработки радиолокационного сигнала в отличие от метода конического сканирования в РГС ракеты АIМ-7Е. Правота позиции института была подтверждена временем, и в модификации АIМ-7М (следующей за АIМ-7F) американцы тоже перешли на моноимпульсный принцип, но с опозданием почти на десять лет. Таким образом, удалось добиться продолжения работ по ракете К-23 параллельно с работами по К-25, что было продублировано постановлением от 17.11.67 г. Главным конструктором ракеты К-23 был назначен В. А. Пустовойтов. Началась параллельная конкурсная разработка двух ракет - К-25 и К-23, выполнявшаяся практически одним и тем же коллективом (за исключением головок самонаведения). Создалась ситуация, позволявшая заимствовать оригинальные идеи, реализованные в зарубежной ракете, для улучшения собственной разработки. Однако из ракеты "Спэрроу" практически ничего заимствовано не было, хотя оригинальных технических решений в ней было использовано много. В разработке ракеты К-23 НИИ-2 участвовал с самого начала; исследования по этой ракете проводил большой коллектив специалистов под руководством Е. А. Федосова, Р. Д. Кузьминского, В. Ф. Левитина. В 1973 г. ракета К-23 (под наименованием Р-23) была принята на вооружение истребителя МиГ-23. Параллельная разработка ракеты К-25 завершилась изготовлением нескольких опытных образцов и была прекращена в начале летных испытаний, после того как стало очевидным ее отставание по срокам и характеристикам от ракеты Р-23. Ракета Р-23 около 10 лет сохраняла превосходство по тактико-техническим характеристикам над однотипными зарубежными ракетами по уровню эффективности в сложной информационной обстановке, помехозащищенности от всех известных типов активных совмещенных помех и в условиях отражений от подстилающей поверхности при атаке низколетящей цели. Только в 1982 г. ракета АIМ-7М "Спэрроу" с доплеровской моноимпульсной головкой самонаведения достигла паритетного уровня с ракетой Р-23. В начале 70-х годов в СССР под влиянием сведений о разработке в США комплекса F-14А с ракетой АIМ-54А "Феникс" началось создание собственного многоканального комплекса дальнего перехвата "Заслон" на базе истребителя-перехватчика МиГ-31 и ракеты К-33. Однако концепция отечественного комплекса "Заслон" существенно отличалась от американской. Отечественный комплекс предназначался для территориальной ПВО районов страны с редкой сетью аэродромов и наземных средств наведения. Это требовало повышенной автономности действий, больших рубежей перехвата и зон ответственности, многоканальности обстрела целей в пределах всего боекомплекта. Для обеспечения этих требований на перехватчике МиГ-31 была использована РЛС с фазированной антенной решеткой, имеющая значительно большие возможности по поиску, обнаружению, сопровождению целей и обеспечению их подсвета по сравнению с РЛС AWG-9 с механической антенной. Благодаря практической безынерционности переброса луча станции с ФАР в режиме подсвета нескольких целей оказалось возможным в ракете К-33 применить полуактивную РГС с обеспечением приемлемой точности наведения одновременно четырех ракет на четыре цели. Вся система управления комплекса, включая РЛС с ФАР "Заслон" и полуактивную РГС ракеты, разрабатывалась НПО "Фазотрон" под руководством главного конструктора В. К. Гришина. По концепции построения и реализованным характеристикам комплекс МиГ-31 с РЛС "Заслон" опередил уровень зарубежной техники и до настоящего времени сохраняет лидерство, не имея близких аналогов за рубежом. Разработка ракеты К-33 была поручена КБ "Вымпел", возглавлявшемуся в то время главным конструктором А. Л. Ляпи-ным. Руководителем разработки был назначен Ю. К. Захаров. В 1980 г. ракета под наименованием Р-33 была принята на вооружение. Одновременно начинаются работы по ее модернизации, которые продолжались до конца 80-х годов. Локальные войны в Корее, Вьетнаме, на Ближнем Востоке показали, что истребители противников все чаще вступают в противоборство с использованием своего ракетного вооружения. При этом имевшиеся в то время ракеты оказывались малоэффективными при действии по истребителям. Назрела необходимость пересмотра концепций вооружения класса "воздух-воздух". Гос-НИИАС был одной из первых организаций, обосновавших необходимость создания ракеты ближнего воздушного боя. Эта задача была решена созданием ракеты К-60, принятой в 1974 г. под обозначением Р-60 на вооружение практически всех существовавших в то время самолетов истребительной авиации. Конструкторам удалось решить проблему миниатюризации и создать ракету рекордно малых массы (~45 кг) и габаритов (диаметр 120 мм, длина ~2 м). Наличие у СССР ракеты ближнего воздушного боя К-60, сведения о которой просочились за рубеж, вызвало определенное беспокойство в военных кругах США. Была сделана попытка создания собственной сверхлегкой ракеты LCLM (Low Cost Lightweight Missile), разработка которой на конкурсной основе была предложена фирмам Форд и Рейтеон. В 1977 г. несколько комплектов аппаратуры такой ракеты было поставлено центру разработки и испытаний оружия ВВС США. Ракета LCLM имела стартовую массу 36 кг, диаметр 115 мм и длину 2 м. Однако направление легких и сверхлегких ракет ближнего воздушного боя не получило дальнейшего развития ни в СССР, ни в США. Практически одновременно с началом разработки ракеты ближнего воздушного боя К-60 начались интенсивные исследования тактики и динамики воздушных боев истребителей. На основе большого объема исследований был сделан основной вывод: эффективность авиационного комплекса в условиях ближнего воздушного боя многократно возрастает в случае, если ракета обладает качеством всеракурсности, так как подавляющее количество ситуаций приводит практически к лобовым встречам противоборствующих истребителей. Самолет, не имеющий всеракурсной ракеты, практически не способен противостоять самолету, вооруженному такой ракетой. Другой вывод касался необходимости увеличения углов целеуказания и определения требований к ближней границе зон пусков посредством анализа статистики по угловым скоростям линии визирования. В это время ни у СССР, ни у США и других капиталистических стран не было ракеты со всеракурсной ПГС. Тем не менее необходимость создания такой ракеты была осознана к началу 70-х годов. Несмотря на то, что ракета К-60 знаменовала собой значительное достижение отечественного ракетостроения, она не могла в перспективе быть оснащена всеракурсной ИГС, имеющей большие габариты и массу. В целях совершенствования оружия ближнего воздушного боя истребителей первоначально была задана разработка двух типов ракет с ИГС: ракеты малой дальности с всеракурсной ИГС К-14 и малогабаритной ракеты ближнего воздушного боя с ИГС ограниченной ракурсности К-73. Разработка ракеты К-14 поручалась КБ "Вымпел" (новое наименование ОКБ-134). Ракету планировалось создать путем модернизации ракеты Р-13М в направлении применения всеракуреной ИГС и совершенствования аэродинамической компоновки для увеличения располагаемых перегрузок. Разработку ракеты К-73 осуществляло КБ "Молния" (новое наименование ОКБ-4). Этому коллективу, успешно завершившему создание ракеты Р-60, на первых порах трудно было отказаться от идеи повторить на новом техническом уровне разработку легкой ракеты. Поэтому первоначально ракета К-73 была представлена как малогабаритная бескрылая ракета с чисто газодинамическим управлением, оснащаемая ИГС с термоэлектрическим охлаждением и ограниченной ракурс-н остью. В данной постановке ракеты К-14 и К-73 расходились по типам, назначению и характеристикам. Однако нецелесообразность ракеты с нсвсеракурсной ИГС к этому времени уже была доказана ГосИИИАС, который резко возразил против создания ракеты К-73 в предложенном, виде. При содействии института киевский завод "Арсенал" в лице главного конструктора А. В. Молодыка предложил разработку для ракеты К-73 всеракуреной, с чувствительным элементом на основе сурьмянистого индия, широкоугольной ИК ГСН "Маяк", способной принимать целеуказание в пределах углов пеленга ±60°. Применение этой головки на ракете К-73 (Р-73) потребовало увеличения ее массы и габаритов при том, что бескрылая компоновка и чисто газодинамическое управление сохранялись. Первоначально постановка задач этих исследований состояла в том, чтобы определить слабые стороны уже существующих ракет, ограничивающие боевые возможности комплексов, по открытым и закрытым сведениям о зарубежных ракетах, в том числе по их фотографиям, представить их воспроизведенные характеристики и дать сравнение с характеристиками отечественных ракет, провести прогнозные оценки требований к перспективным ракетам со стороны новых авиационных комплексов с учетом развития противодействующих средств противника и, наконец, сформировать концепцию и основные обликовые характеристики ракет следующего поколения. Появляется наименование ракеты К-27, которая должна прийти на смену ракете Р-23. В это время основным истребителем ВВС США является F-4 "Фантом" с ракетами AIM-7E, AIM-7E-2 "Спэрроу". С советской стороны ему противостоял истребитель типа МиГ-23 с ракетами Р-23. Однако в США заканчивается создание нового истребителя F-15 и полным ходом идет разработка новой модификации ракеты AIM-7F "Спэрроу" с существенно более высокими характеристиками. В СССР начато создание истребителей нового поколения МиГ-29 и Су-27 в соответствии с концепцией развития истребительного парка страны. В части оружия класса "воздух-воздух" для этих истребителей сохраняется полная неопределенность, так как никто не берет на себя задачу определить требования и сформулировать концепцию вооружения этих истребителей. Предложения по ракете К-27 разрабатываются в 1972-1973 гг. В конце 1973 г. концепция этой ракеты рассматривается с участием представителей всех заинтересованных организаций: ГосНИИАС, ОКБ им. П. О. Сухого, ОКБ им. А. И. Микояна, КБ "Вымпел", КБ "Молния", НПО "Фазотрон", а также представителей ВВС; начинает разворачиваться разработка ракеты. Ракету К-27 предложено было создавать по модульному принципу в части систем управления и двигательных установок. Ракета рассматривалась как оружие достижения превосходства в воздухе вновь создаваемых истребителей, в том числе в условиях дуэльных боев с истребителями F-15, использующими ракеты AIM-7F. За счет модульности двигательных установок достигалось наилучшее соответствие базовой модификации ракеты К-27 возможностям легкого истребителя МиГ-29 и модификации повышенной энерговооруженности ракеты К-27Э возможностям тяжелого истребителя Су-27. По системе ракет К-27/К-27Э на этапе технических предложений был организован конкурс между КБ "Вымпел" и "Молния", который был выигран КБ "Вымпел". В эскизном проекте ракета К-27/К-27Э была представлена в вариантах нормальной аэродинамической схемы и схемы "утка", управляемой по всем трем каналам развитыми по площади рулями с обратной стреловидностью по передней кромке. ГосНПИАС поддерживалась "нормальная" схема. Результаты сравнительного анализа показывали, что схема "утка" перетя-жслена, переусложнена, имеет большее аэродинамическое сопротивление при нулевом угле атаки и худшее аэродинамическое качество. Однако в выборе схемы в силу ряда причин, в том числе не всегда технического порядка, победила линия КБ "Вымпел" и ЦАГИ, и ракета К-27/К-27Э была создана по существующей схеме. Жизнь показала, что схема оказалась малоперспективной, не получившей развития в последующих разработках. Парадокс состоял в том, что от нормальной схемы ракеты К-23 отечественные разработчики перешли к схеме промежуточной между "уткой" и "поворотным крылом", близкой к схеме ракеты AIM-7 "Спэрроу", а американские разработчики отказались от схемы "Спэрроу" в пользу нормальной схемы при переходе к ракете AMRAAM. Разработка ракеты К-27/К-27Э велась под влиянием уже известных к тому времени данных о ракете AIM-7F "Спэрроу", начало серийного производства которой относится к 1975 г. При формировании характеристик системы управления ракеты К-27 проводилось их сопоставление с характеристиками ракеты AJM-7F "Спэрроу" в составе комплекса F-15 с БРЛС APG-63. Максимальная дальность действия системы наведения ракеты AIM-7F "Спэрроу" определялась как дальность захвата цели полуактивной РГС с учетом небольшого начального участка полета до захвата с помощью так называемой стартовой (или "английской") поправки. В полуактивной РГС ракеты К-27 не удавалось достичь дальностей, равных или превосходящих дальности РГС "Спэрроу", из-за различий, в основном, в чувствительности приемников и величинах потенциала подсвета БРЛС самолетов-носителей: без достижения превосходства по системной дальности задание разработки ракеты К-27 не могло состояться. Было предложено недостатки ракеты К-27 по дальности самонаведения компенсировать, причем с большим запасом, за счет участка полета до захвата, организовав инерциальное управление с коррекцией по сигналам от БРЛС истребителя. Таким образом, на ракете К-27 впервые в отечественной и мировой практике и значительно раньше, чем в ракете AMRAAM, было реализовано инерциально-корректируемое управление с самонаведением на конечном участке. Созданием ракет К-27/К-27Э было достигнуто существенное превосходство над ракетой США того времени AIM-7F "Спэрроу", состоявшее в следующем: наличие модульных систем наведения с полуактивной РГС, пассивной РГС и ИГС давало ракетам тактическую гибкость применения в зависимости от боевых условий и затрудняло противнику выбор способов противодействия; превосходство в дальности пуска, обеспечиваемое инерциальной системой управления с радиокоррекцией и полуактивной РГС, позволяло добиваться опережения в применении своих ракет и раньше начинать маневр тактического отворота; модульность по двигательным установкам позволяла иметь легкую модификацию К-27, равную по баллистическим возможностям ракете AIM-7F, и энерговооруженную модификацию К-27Э, значительно превосходящую AIM-7F по средней скорости, дальностям отлета от своего носителя и обеспечивающую тем самым гарантированный выигрыш в дуэли с самолетами F-15 и F-18, оснащенными ракетами ATM-7F. При создании ракет К-27/К-27Э возникало и было преодолено множество сложных технических проблем, связанных с головками самонаведения всех трех типов, инерциальной системой, линией радиокоррекции, контуром стабилизации и др. В 1984-1985 гг. ракеты под наименованиями Р-27 и Р-27Э в разных комплектациях по ГСН приняты на вооружение. Еще в период развертывания работ по ракетам Р-27/Р-27Э стало ясно, что ряд предъявляемых к ним требований может быть реализован при модернизации ракеты Р-23 в модель Р-24 (при разработке имела наименование К-24). В это время определяется, что одной из основных тактических ситуаций применения ракет класса "воздух-воздух" следует считать действия истребителя против истребителя. Это требует от ракеты увеличения дальности системы наведения, существенного повышения средней скорости и дистанции отлета от своего самолета-носителя в момент поражения цели, возможности поражения цели в плотной группе, работоспособности на фоне подстилающей поверхности в передней и задней полусферах, повышения помехозащищенности от совмещенных и вынесенных помех всех видов, возможности поражения интенсивно маневрирующих целей, в том числе при применении ими специальных видов маневров, уменьшения минимальных дальностей пуска. Именно с учетом этих требований и производилась разработка модернизированной ракеты Р-24. В короткие сроки ракета Р-24 была создана и поступила на вооружение модернизированных истребительных комплексов МиГ-23МЛ, МиГ-23МЛА. Сделан существенный шаг на пути к оснащению ракет класса "воздух-воздух" инерциальными системами. Была предложена ...
ilinav: ... и реализована схема вычислительного устройства под названием "псевдокинематическое звено", прогнозировавшего относительное движение ракеты и цели и вырабатывавшего команды управления на участке полета ракеты до захвата цели ГСН. Эта схема позволяла увеличить дальность пуска в 1,3 раза по отношению к дальности захвата ГСН. В ракете Р-24 были улучшены и остальные характеристики в плане удовлетворения перечисленным выше новым требованиям. По существу, была создана новая и очень удачная ракета, причем на основе преемственности с предыдущей моделью Р-23. В 1976 г. на Дальнем Востоке произошло событие, в результате которого ракета Р-24 и комплекс МиГ-23МЛ с БРЛС "Сапфир-23" дали новую жизнь ракете Р-40 и комплексу МиГ-25П-40: летчик дальневосточной ПВО перегнал свой истребитель-перехватчик МиГ-25П в Японию. Самолет не возвращали довольно долго, и было известно, что его хорошо изучили американские специалисты. Ракет Р-40 на самолете не было, но по характеристикам БРЛС и системы управления вооружением можно было найти уязвимые места комплекса и разработать эффективные меры противодействия. Таким образом, эффективность авиации ПВО была поставлена под удар. Последовало задание правительства разработать меры по предотвращению нанесенного стране ущерба. Суть технических предложений сводилась к тому, чтобы заменить на самолете МиГ-25П БРЛС "Смерч-А" на БРЛС типа "Сапфир-23" самолета МиГ-23М, а на ракетах Р-40 заменить импульсные полуактивные головки ПАРГ-12ВВ на полуактивиые РГС-24 непрерывного сигнала. Тактико-технические характеристики и эффективность такого модернизированного комплекса существенно улучшались. Уже в 1979 г. началось создание комплекса МиГ-25ПД с БРЛС "Сапфир-25" и ракетами Р-40Д. Со второй половины 70-х годов как в США, так и в СССР интенсифицируются работы по созданию концепций вооружения класса "воздух-воздух" следующего поколения с качественно новыми характеристиками и боевыми возможностями. С этой целью в США были проведены широкомасштабные полигонные исследования по отработке концепций вооружения воздушного боя по программе AIMVAL/ACEVAL (Air Intercept Missile Evaluation / Air Combat Evaluation). По результатам выполнения программы были сделаны выводы о необходимости: вооружить истребители управляемыми ракетами с эффективной дальностью пуска не менее 80 км, не требующими непрерывного сопровождения цели после пуска, что позволит истребителю остаться за пределами пуска ракет противника с ИГС; иметь на вооружении ракеты, пуск которых может осуществляться одновременно по нескольким целям, не находящимся непосредственно впереди самолета. В 1976 г. ВВС и ВМС США приступили к первой фазе разработки на конкурсной основе новой управляемой ракеты средней дальности AMRAAM (Advanced Middle Range Air-to-Air Missile) с инерциально-коррсктируемой системой управления и активной РГС. Конкурс на полномасштабную инженерную разработку ракеты AMRAAM выиграла фирма Хьюз. В 1984 г. ракета AMRAAM была разработана, получила обозначение AIM-120A и в 1989 г. поступила на вооружение истребителей США F-15, F-16, F-18. Основным новым качеством этой ракеты стала реализация принципа "пустил - забыл", в соответствии с которым истребитель после пуска может выходить из атаки, уклоняясь маневром от встречной атаки ракетами противника. Это достигается путем использования на ракете активной РГС, не требующей подсвета цели БРЛС самолета-носителя. Для увеличения дальности пуска за пределы дальности захвата РГС на ракете используется инерциальная система управления. Вырабатываемая инерциальной системой информация о взаимном положении ракеты и цели корректируется по линии радиокоррекции, связывающей ракету и самолет-носитель, по которой на ракету периодически передаются измеряемые БРЛС координаты цели. Таким образом, в ракете AMRAAM реализован принцип инерциально-корректируемого управления до захвата цели РГС, примененный на ракетах Р-27/Р-27Э. Однако на ракете AMRAAM, в отличие от ракеты Р-27/Р-27Э, инерциальная система реализована в бесплатформенном виде на базе БЦВМ и отдельного гироинерциального блока. Такое решение позволило увеличить соотношение между дальностью пуска и дальностью захвата РГС до 4...6. Другим важным новым качеством этой ракеты, обусловленным использованием активной РГС в сочетании с ИСУ, стала многоканальность, т. с. возможность одновременного применения нескольких ракет с одного носителя по нескольким целям. Это свойство достигается (как и принцип "пустил-забыл") за счет автономности системы наведения с активной радиолокационной головкой самонаведения (АРГС) на конечном участке траектории. И, наконец, третьим новым качеством ракеты AMRAAM было значительное, на 1/3 по сравнению с ракетой AIM-7F "Спэрроу", снижение стартовой массы, уменьшение диаметра корпуса и внешних габаритов. Это позволило разместить ракету на легком истребителе-бомбардировщике F-16. Размещение на этом самолете ракет ATM-7F "Спэрроу" вызывало значительные трудности. На других самолетах (F-15, F-18, F-14) стало возможным увеличение боекомплекта ракет AIM-120A AMRAAM. Исследования в пашей стране показали настоятельную необходимость создания отечественной ракеты с активной РГС. Отсутствие такой ракеты приводило к 5-7-кратному проигрышу по эффективности авиационного комплекса. Наконец, было принято решение о создании отечественной ракеты с активной РГС в качестве ответной меры на создание ракеты AMRAAM. Разработка ракеты началась с опозданием на несколько лет по отношению к программе AMRAAM. На начальной стадии был организован конкурс технических предложений между КБ "Вымпел" и КБ "Молния". ГосНИИАС было поручено дать оценку технических предложений и на их основе определить направление разработки. КБ "Вымпел" выступило с компоновкой, близкой по всем параметрам к ракете Р-24, а КБ "Молния" предложило, по существу, уменьшенный вариант ракеты Р-40. Несмотря на очевидные недостатки технических предложений обоих КБ, предпочтение все же было отдано проработкам КБ "Вымпел", которое к этому времени возглавил главный конструктор Г. А. Соколовский, сумевший привлечь к разработке лучших соразработчиков, смежников и четко организовать их взаимодействие. К этому времени в связи с работами по перспективному истребителю нового поколения возникает требование внутрифюзеляжного размещения ракет на самолете-носителе. Это требование было учтено в работе над компоновкой ракеты. Треугольные крылья уже уменьшенной площади трансформируются в крылья малого удлинения типа несущих ребер, и предусматривается складывание решетчатых рулей. Таким образом, определяется принципиальный облик ракеты. Однако, несмотря на настойчивые требования института, КБ не соглашается с доводами в пользу уменьшения массы ракеты, основываясь в основном на позициях соразработчиков агрегатов. А это подрывает одно из ключевых положений концепции ракеты - уменьшение массы с целью увеличения боекомплектов при их многоканальном применении. Тогда начальником ГосНИИАС Е. А. Федосовым, принимавшим самое активное участие в формировании идеологии ракеты и организации ее разработки, предпринимается следующий ход. С использованием САПР и пакета графических программ формируется массогеометрический облик ракеты и изготавливается так называемый директивный чертеж с указанием на нем масс и размеров всех агрегатов; чертеж утверждается министром авиационной промышленности И. С. Силаевым. Жизнь подтвердила действенность такого хорошо продуманного и аргументированного волевого решения. Ракета была создана при небольших отступлениях от директивного чертежа. Несмотря на отставание в сроках начала создания ракеты по отношению к AMRAAM, разработка отечественной ракеты базировалась на хорошем научно-техническом заделе, что позволило вести ее быстрыми темпами и почти ликвидировать временное отставание к концу разработки. Имелся также значительный опыт работ по инерциальной системе, организации линии радиокоррекции и по аэродинамике и конструкции решетчатых рулей. Огромный объем работ выпал на долю ГосНИИАС в части организации взаимодействия АРГС, ИСУ и бортового оборудования самолета-носителя, разработки математического обеспечения, создания алгоритмов управления, фильтрации и помехозащиты, проведения подробного моделирования, в том числе моделирования БЦВМ на моделях-эмуляторах. Был решен один из самых сложных вопросов создания этой ракеты - обеспечение высокой точности наведения, достаточной для достижения заданной эффективности при небольшой по массе боевой части в условиях плохого качества сигнала, отражающего специфику АРГС. В 1994 г. после успешного завершения Государственных испытаний ракета была принята на вооружение (под обозначением РВВ-АЕ).
ilinav: Развитие бортовой радиолокации истребителей и перехватчиков Глава из книги "Авиация ПВО России и научно-технический прогресс" ЦНИИ АС под редакцией академика Е.А. Федосова. История развития бортовых радиолокационных станций для самолетов-истребителей в России (СССР) начинается с конца 40-х годов. Первое поколение БРЛС представляло собой импульсные радиолокационные станции, выполненные на электронных пальчиковых лампах и обеспечивающие перехват воздушных целей, летящих выше истребителя. Первой была БРЛС "Изумруд" (главный конструктор Тихомиров В. В.). Коллектив НИИ-17, разработавший БРЛС "Изумруд", впоследствии был выделен в самостоятельное ОКБ-15, переименованное далее в НИИ приборостроения им. В. В. Тихомирова. Бортовая РЛС "Изумруд" устанавливалась на самолетах МиГ-15 и МиГ-17. Она предназначалась для обнаружения и сопровождения воздушных целей и выдачи целеуказания стрелково-пушечному вооружению истребителя. БРЛС имела две переключаемые антенны (обнаружения и сопровождения целей), дальность обнаружения ею целей типа Ту-4 составляла 15 км. Бортовая РЛС "Изумруд-2" для самолета МиГ-17ПФ являлась развитием БРЛС "Изумруд", имела одну антенну, которая могла последовательно работать в режимах обзора, захвата и сопровождения целей. Дальность обнаружения воздушных целей этой БРЛС возросла вдвое за счет большего диаметра антенны и большей мощности передатчика. Было несколько модификаций БРЛС "Изумруд-2". Одна из них (БРЛС "Изумруд-5") на самолете МиГ-17ПФ предназначалась для выдачи целеуказания ракетам класса "воздух-воздух" К-5 и наведения их командным методом. Параллельно в НИИ-17 разрабатывались БРЛС для самолетов типа "Як" и "Су". В частности, была создана БРЛС "Сокол" (главный конструктор Слепуш-кин А.Б.) для самолета Як-25, а затем в развитие ее - БРЛС "Орел" для самолета Су-11. Эти БРЛС имели большие размеры антенны и большую мощность передатчика, что обеспечивало обнаружение цели типа Ту-4 на дальности 35...40 км. БРЛС предназначались для управления стрелково-пушечным вооружением самолета и пуска ракет с тепловыми и полуактивными импульсными головками самонаведения типа К-40Т и К-40Р. Модификации БРЛС "Орел" разработки ОКБ-339 (главный конструктор Кунявский Г.М.) были установлены на самолетах Як-28 и Су-15. Ко 2-му поколению (1956-1970 гг.) относятся БРЛС с применением полупроводниковых приборов и микроминиатюрных электронных ламп типа "дробь". Эти БРЛС в отличие от 1-го поколения имели меньшие массу и габариты, большие возможности по сопряжению с оружием самолета. Ко 2-му поколению относятся БРЛС типа "Алмаз" различных модификаций разработки НИИ приборостроения (главный конструктор Тихомиров В. В.), осуществляющих управление ракетами К-7 с полуактивными радиолокационными ГСН, в частности на самолете Су-9. К этому поколению относятся БРЛС ЦД-30 разработки КБ-1 для Су-9, БРЛС "Сапфир-21" для МиГ-21 и БРЛС "Смерч" для Ту-128 разработки ОКБ-339 (переименованного в 1962 г. в НИИ радиостроения). Ко второму поколению принадлежат также БРЛС развития линии "Смерч" НИИ радиостроения (главный конструктор Волков Ф. Ф.): "Смерч-А" для самолета МиГ-25 и "Тайфун" для новой системы управления вооружением истребителя Су-15М. 3-е поколение (1970-е годы) составляют импульсные БРЛС, обеспечивающие обнаружение целей, летящих на фоне земли, при атаке истребителем сверху вниз. Такая задача впервые ставилась в нашей стране, но для ее решения отсутствовал необходимый научно-технический задел. В качестве основы решения был выбран метод селекции движущихся целей (СДЦ) с применением внешней когерентности сигналов, отраженных от земной поверхности и движущейся цели. В системах с внешней когерентностью опорный сигнал создается за счет отражений зондирующих импульсов БРЛС от протяженных местных объектов на поверхности земли. Отраженные сигналы от этих объектов могут на 30...80 дБ превышать уровень внутренних шумов приемника и маскировать полезный сигнал. Выделить цель методом СДЦ возможно, когда отраженные сигналы занимают один разрешенный импульсный объем и радиальная скорость цели такая, что соответствующая ей доплеровская частота не кратна частоте повторения зондирующих импульсов. При кратности таких частот отраженный от цели сигнал не пульсирует и аппаратурно компенсируется как когерентный сигнал постоянной амплитуды отражений от местных объектов на поверхности земли. Неразличимости цели способствуют также нестабильность работы аппаратуры и внешние причины, связанные с флюктуацией амплитуды и фазы отраженного сигнала. Для реализации этого решения НИИ радиостроения была задана разработка БРЛС "Сапфир-23" для самолета МиГ-23 (главный конструктор Куняв-ский Г. М.). После подключения к этим работам НИИ приборостроения и создания в 1969 г. НПО "Фазотрон" главным конструктором БРЛС "Сапфир-23" становится Фигуровский Ю.Н. Основные трудности в создании режима СДЦ возникли при обеспечении необходимого уровня шумов передающего устройства и динамического диапазона приемного устройства. Первое приводило к появлению большого числа ложных отметок цели, а второе загрубляло чувствительность БРЛС, что не позволяло выделять слабые сигналы цели на фоне мощных сигналов, отраженных от земли. Решение этих задач потребовало концентрации усилий специалистов многих научных и производственных организаций. К разработке системы "Сапфир-23" привлекается группа специалистов НИИ приборостроения во главе с заместителем Генерального конструктора объединения Гришиным В. К., которая совместно со специалистами НИИ радиостроения проводит отработку и испытания этой системы. По результатам испытаний доработано большое количество блоков БРЛС, в том числе передающих и приемных каналов. В 1976 г. самолет МиГ-23 с системой "Сапфир-23" был принят на вооружение. БРЛС 3-го поколения с режимом СДЦ выполнены на полупроводниковых элементах и микромодулях, практически без применения электронных ламп; в них реализован подсвет цели непрерывным излучением для доплеровских радиолокационных ГСН, обеспечивающих поражение целей, летящих на малых высотах (ниже истребителя). Кроме того, они сопрягались через системы самолета с наземными системами наведения и обеспечивали захват и сопровождение цели по данным наземных АСУ. Это - БРЛС разработки НИИ радиостроения типа "Сапфир-23" для самолетов МиГ-23 различных модификаций и "Сапфир-25" для самолета МиГ-25. К современному, 4-му поколению относятся импульсно-доплеровские БРЛС, обеспечивающие обнаружение и сопровождение воздушных целей на фоне земли и в свободном пространстве при атаке целей в переднюю и заднюю полусферы без ограничений по условиям атаки. Элементная база БРЛС 4-го поколения выполнена на микросхемах и микросборках с использованием бескорпусных полупроводниковых приборов. Широкое применение здесь находят цифровая вычислительная техника и цифровые линии связи. На рубеже 70-х годов в ряде капиталистических стран, и в первую очередь в США, начались разработки нового поколения БРЛС с режимом квазинепрерывного излучения (КНИ) зондирующих импульсов. Этот режим наряду с увеличением энергии отраженного сигнала за счет накопления ее от пачки зондирующих импульсов имеет особенности, характерные для импульсно-доплеровских систем. В этих системах обеспечивается частотная селекция сигналов, отраженных от цели и подстилающей поверхности. Импульсно-доплеровские БРЛС по сравнению с импульсными станциями с режимом СДЦ обладают существенно лучшими характеристиками по обнаружению цели на встречных курсах на фоне земли. Для решение таких задач в режиме КНИ посредством выбора частот повторения зондирующих импульсов выделяется для частотного спектра отраженного сигнала подвижной цели поддиапазон доплеровских частот, свободный от отражений подстилающей поверхности. Фактически создаются условия обнаружения цели на фоне собственных шумов приемника БРЛС. Импульсно-доплеровские РЛС, как известно, используют метод станций, работающих на непрерывном излучении. Спектр доплеровского сигнала, отраженного от поверхности земли с летящего объекта, представлен на рис. 1. На нем значению мощности сигнала S(Fд) в области доплеровской частоты Fд = 0 соответствуют высотные отражения от точек подстилающей поверхности вблизи нормали, которая проведена с самолета на землю. Области частот Fдгл соответствуют отражению по оси луча антенны РЛС, скользящего по поверхности земли со скоростью перемещения самолета в горизонтальной плоскости. Как видно на рис.1, при скоростях сближения с целью, больших скорости самолета, отсутствуют сигналы, отраженные от земли, поэтому при атаке сверху вниз в переднюю полусферу цели отсутствует загрубление чувствительности приемника и дальность обнаружения цели РЛС оказывается такой же, как и в свободном пространстве. При атаке в заднюю полусферу цели имеет место загрубление чувствительности приемника за счет сигналов, принимаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны. При этом чем ниже высота полета самолета, тем больше загрубление приемника и, следовательно, меньше дальность обнаружения цели. Поскольку для РЛС самолета не представляется возможным реализовать метод непрерывного излучения, так как невозможно разместить две антенны в носовой части самолета, был предложен импульсно-доплеровский метод с высокой частотой повторения (ВЧП) излучения зондирующих импульсов. Этот метод заключается в том, что при атаке в переднюю полусферу цели выбирается частота повторения импульсов Fп большая чем максимальная доплеровская частота цели. Периодически излучаемые зондирующие когерентные импульсы можно рассматривать как сумму гармонических составляющих с частотами fk = f0 + kFп, где f0- несущая частота РЛС, a k - любое целое число. Каждая составляющая с частотой fk подобна непрерывному зондирующему сигналу; максимальное и минимальное доплеровское приращение частоты сигналов, отраженных от подстилающей поверхности, образуется как 2Vc/Ak и -2Vc/Аk соответственно, где Аk = c/fk, а с - скорость распространения радиоволн. При этом значение мощности доплеровского сигнала отражения от земли по каждой составляющей модулирируется в соответствии с огибающей спектра зондирующих импульсов Sт. В результате этого спектр отраженного от земли доплеровского сигнала имеет вид, показанный на рис. 2. При атаке с задней полусферы цели применяется метод средней частоты повторения (СЧП) излучения зондирующих импульсов. При этом анализируются доплеровские частоты ниже "пика земли" (Fдгл). Получается неоднозначное измерение дальности до цели и скорости сближения с ней. Весь интервал однозначной дальности для выбранного периода повторения зондирующих импульсов разбивается на равные интервалы Dp, соответствующие разрешающей способности РЛС по дальности, и в каждом из них производится частотный анализ в диапазоне доплеровских частот цели. Иллюстрацией разбиения временной оси для "нарезки" интервала однозначного определения дальности до цели является рис. 3. Если исключить определенное количество участков по дальности, соответствующих высоте полета самолета, при которой загрубление приемника не обеспечивает необходимую дальность обнаружения цели, то при снижении самолета дальность, на которой осуществляется прием отражений от земли, не будет уменьшаться, как и дальность обнаружения цели. При изменении частоты повторения зондирующих импульсов обеспечивается обнаружение цели на участках дальности, где были "заперты" приемники РЛС. Отсутствие в режиме КНИ средней частоты повторения импульсов в доп-леровском диапазоне частот зон, свободных от отражений подстилающей поверхности, осложняет процесс обнаружения цели. Он становится зависимым от типа подстилающей поверхности. Причем, в силу наличия селекции по дальности и скорости, режиму КНИ СЧП свойственно собирать фон подстилающей поверхности от отдельных ее участков, которые, естественно, поразному отражают зондирующие сигналы БРЛС. В режиме КНИ СЧП при n неоднозначности по дальности до цели в отраженном сигнале от подстилающей поверхности имеется столько же колец равных дальностей с шириной 0,5сти и расстоянием между ними D = 0,5сТи, где ти и Ти -длительность и период повторения зондирующих импульсов. Эти кольца пересекаются с полосой приема постоянных доплеровских частот (изодоп), по ширине равной полосе пропускания фильтра в системе селекции цели по скорости дельта Fд. Отражения от подстилающей поверхности с площадок пересечения колец равных дальностей и полос изодоп образуют шумовой сигнал, проникающий по боковым лепесткам антенны; на его фоне происходит обнаружение в приемном канале отраженного сигнала от цели. Количество таких площадок при неоднозначности по дальности n=3 и неоднозначности по скорости сближения с целью q=2 иллюстрирует рис. 4. Предполагается, что самолет летит на неизменной высоте, начало координат совмещено с самолетом и вектор его скорости совпадает с осью ОХ0. В зависимости от того, какая подстилающая поверхность оказывается в этих площадках, имеет место разное отношение сигнал/шум. Наиболее неблагоприятным оказывается случай, когда на этих площадках имеются блестящие точки земли. Такими характерными точками являются крыши домов городов. Спокойному фону отражений от подстилающей поверхности соответствует сухая степь. Характерной БРЛС с таким режимом квазинепрерывного излучения ВЧП является станция прицельной системы AWG-9 американского самолета F-14, принятого на вооружение в 1974 г. С антенной в виде плоской волноводной щелевой антенной решетки диаметром 0,9 м, передатчиком на лампе бегущей волны со средней выходной мощностью 2,4 кВт и параметрическим усилителем на входе приемника, имеющим коэффициент шума 4,9 дБ, БРЛС AWG-9 обеспечивала обнаружение цели с эффективной поверхностью рассеяния Sц = 3 м2 на встречных курсах на фоне земли при дальности до 185 км. Обнаружение цели на максимальной дальности БРЛС AWG-9 осуществляется с поиском по скорости без измерения значения дальности. Непосредственное измерение дальности до цели производится по запаздыванию импульсной последовательности с линейной частотной модуляцией несущей частоты. В режиме линейно-частотной модуляции частота зондирующих импульсов равномерно изменяется во времени на интервале такта излучения в диапазоне нескольких десятков килогерц. Без включения этого режима смещение частоты отраженных импульсов обусловлено лишь радиальной скоростью сближения с целью. При линейно-частотной модуляции формируется дополнительное смещение частоты в зависимости от дальности до цели. В этом случае сравнительно низкая точность измерения дальности до цели (1...2 км) обусловлена принципом практически мгновенного измерения дальности. При этом снижаются потенциальные характеристики станции и измерение значения дальности обеспечивается по цели с ЭПР Sц = 3 м2 начиная со 150 км. В БРЛС AWG-9 организован режим сопровождения "на проходе" при сканировании антенны в азимутальной плоскости ±10, ±20, ±30, ±40 и ±65° одной, двумя, четырьмя или восемью строками (шириной около 2,5°) по углу места. N-кратное увеличение обозреваемой зоны по азимуту в градусах по сравнению с минимальной зоной приблизительно в N0,25 раз сокращает максимальную дальность обнаружения цели. В каждой из зон станция AWG-9 может сопровождать до 24 воздушных целей и по шести из них выдавать целеуказание для организации одновременного пуска до шести ракет. Полностью цифровой БРЛС импульсно-доплеровского типа являлась станция прицельной системы APG-63 самолета F-15. Основные особенности функционирования БРЛС APG-63: использование режима КНИ ВЧП, обеспечивающего в зоне ±30° по азимуту и 10° по углу места обнаружение цели с ЭПР Sц = 3 м2 на встречных курсах на фоне земли при дальности 80...100 км; реализация режима КНИ средней частоты повторения со сжатием импульсов на базе фазокодовой модуляции, обеспечивающего обнаружение цели с ЭПР Sц = 3 м2 на встречных и догонных курсах на фоне земли при дальности 40....50 км; организация сопровождения "на проходе" до 10 целей при сканировании антенны, захват одной из целей и ее сопровождение с непрерывным подсветом для наведения ракет с полуактивными радиолокационными ГСH; введена двухстрочная зона обзора с вертикальным сканированием луча в пределах -5...+45° вдоль продольной оси самолета для захвата цели посредством накренения самолета в ближнем маневренном бою с последующим переходом в режим непрерывной пеленгации цели при угловой скорости линии визирования до 20 град/с. В БРЛС APG-63 использовалась такая же антенна, как и в БРЛС AWG-9 с гидроприводом, обеспечивающим отклонение луча в диапазоне ±60° по азимуту и углу места со стабилизацией положения антенны по крену, тангажу и рысканию. В этой станции установлены передатчик со средней мощностью 1 кВт и приемник с коэффициентом шума 4...6 дБ. Введен цифровой процессор сигналов, выполняющий обработку по алгоритму быстрого преобразования Фурье и по алгоритмам сжатия сложномодулированных импульсов. Для измерения дальности обнаруженных целей в ППС и в ЗПС в режиме КНИ СЧП применялся способ оценки времени задержки отражения зондирующих сигналов. Использование в нем сжатия импульсов с введением фазокодовой модуляции позволяло сузить на порядок длительность импульсов и при эквивалентной их длительности 1 мкс иметь потенциальную точность измерения дальности ~150 м. Однако применение при КНИ СЧП зондирующих импульсов с частотой повторения ~10 кГц обусловливает неоднозначность определения дальности до цели и в общем случае неоднозначное измерение ее скорости. Эта неоднозначность разрешается при вобуляции частоты повторения зондирующих импульсов. Осложнение здесь вызывает наличие "пиков земли" и "альтиметра", в зоны которых не должны попадать стробы селекции по дальности режима КНИ СЧП. Благодаря межкадровой обработке информации по обнаруженным целям, а также введению компенсационного канала приема и системы подавления мешающих отражений в области доплеровских частот в БРЛС APG-63 обеспечен низкий уровень ложных тревог при обнаружении цели. Развитие отечественной радиолокации последней трети XX века шло в тех же направлениях, что и за рубежом. От конического сканирования луча при пеленгации целей (60-е годы) был совершен переход к многорежимной работе с реализацией режима внешней когерентности (70-е годы), режима внутренней когерентности и цифровой обработки данных (80-е годы) при работе по воздушным целям. Наращивается и уровень интеграции разрабатывавшихся систем: в 70-х годах радиолокатор комплексируется с теплопелен-гатором, в 80-х и 90-х годах создаются уже интегрированные радиолокационные прицельные комплексы и радиолокационные системы управления. В таблице приведены некоторые технические характеристики российских бортовых РЛС последних лет. Основные российские разработчики радиолокационных систем для истребителей и перехватчиков - НИИ приборостроения и НИИ радиостроения - находятся на передовых позициях мирового уровня среди компаний и фирм, работающих в этой области, во многих случаях являясь лидером в создании СУВ боевых самолетов. В НИИ приборостроения были разработаны пошедшие в серию РЛС истребителей МиГ-31 и Су-27. Впервые в мировой практике на истребителе МиГ-31 была установлена ФАР с электронным сканированием луча, что обеспечило многоцелевой обстрел во всем диапазоне углов сопровождения целей. При создании БРЛС самолета Су-27 были реализованы: режим средней частоты повторения, измерение дальности до цели в режиме обзора, режим сопровождения "на проходе" воздушных целей. Из последних работ института следует отметить разработку совместно с Рязанским приборным заводом РЛПК "Оса" с миниатюрной ФАР "Скат-m" для легких фронтовых истребителей и работы по программе серийного освоения ФАР для истребителя Су-ЗОМКИ. В НИИ радиостроения (ОАО "Фазотрон-НИИР"), являющемся ведущим разработчиком бортовых РЛС и систем управления вооружением истребителей легкого и среднего классов, создано несколько типов бортовой радиолокационной техники и систем, в том числе РЛС и СУВ С-29 для самолета МиГ-29 (1986 г.), модернизированная СУВ С-29С самолета МиГ-29С (1993 г.). Объединением "Фазотрон" создано и изготовлено: семейство РЛС "Копье" ("Суперкопье", "Москит"), предназначенное для установки на самолеты МиГ-21-93, МиГ-23-98 и др.; семейство РЛС "Жук", ориентированное на модернизацию самолетов Су-27, МиГ-29 и др. Кроме того, ведутся работы по новому семейству РЛС с ФАР для оснащения легких истребителей типа МиГ-21 (РЛС "Фараон"), для средних истребителей - РЛС "Сокол-Ф" на основе РЛС "Жук". Разработка всех этих РЛС позволяет оснастить ими разрабатываемые и модернизируемые самолеты, придавая новые качества и расширяя функции авиационных комплексов, существенно увеличивая их боевую эффективность. В современных условиях российские радиолокационные фирмы не потеряли свой научно-технический потенциал и продолжают успешно работать на внутреннем и международном рынках. Технические характеристики некоторых российских БРЛС Наименование БРЛС- 8Б Н-001 Н-019 Н-019М Топаз Н-010 Жук Н-010М Жук-27 (Жук-М) Сокол Радиолокационный прицельный комплекс СУВ "Заслон" СУВ С-27 СУВ С-29 СУВ С-29М4 СУВ С-29С С-27К (С-29УМ) СУВ "Сокол" Истребитель МиГ-31 Су-27 МиГ-29 МиГ-29СМТ-1 МиГ-29С Су-33, Су-27КУБ (МиГ-29СМТ-2) Су-ЗОМК, Су-37 Тип антенны ФАР Кассегрена ЩАР ЩАР ЩАР ФАР Дальность обнаружения целей, км. ППС 180...200 100 70 90 70...80 110. ..130 170...180 ЗПС 60...80 40 40 40 35...50 40...65 60...80 Sц, м2 19 3 3 5 3 5 5 Зона сопровождения, град. Азимут ±70 ±60 ±60 ±70 ±85 ±85...90 ±70 Угол места -60 +70 ±60 -45 +60 -40 +50 -40 +55 -40 +55...60 ±70 Количество сопровождаемых целей 10 10 10 10 10 10...20 24...30 Число одновременно атакуемых целей 4 1 1 2 2 2...4 6...8 Средняя мощность передатчика, Вт 2500 1000 1000 1200 1200...1500 2000 Потребляемая мощность, кВт 31 8,5 12 12 Масса, кг 380 250 220...260 245 Надежность, ч / отк. 55 100 120 120...200 200
ilinav: Reflected sound пишет: Интересный термин :) Это о чём ? Это как "мудохались" в эвакуации с РЛС "Гнейс-2" и проч, собирали их из дерьма, потом ставили сначала на Пе-2, затем на Бостон. Как делали опытные части ночных перехватчиков. и как через шишки набирались боевого опыта, гоняясь ночами за немцами.
ilinav: Боевое применение противорадиолокационных ракет класса "воздух-земля". Полковник Г. ГОРЧИЦА подполковник А. ЛОКАРЕВ, доктор военных наук; кандидат военных наук -------------------------------------------------------------------------------- Зарубежные военные специалисты, тщательно изучая опыт локальных конфликтов послевоенного периода, пришли к выводу, что превосходство в воздухе любой из противоборствующих сторон не может быть завоевано без успешной борьбы с группировками ПВО противника. В основе решения данной проблемы, с их точки зрения, лежит огневое поражение объектов ПВО, сопровождаемое действиями авиации по обеспечению ударных групп разведывательной информацией, радиоэлектронным подавлением средств и систем управления ПВО, проведением демонстративных отвлекающих действий. При этом ударные самолеты должны выполнять боевую задачу рациональными способами и выбирать тактические приемы с учетом мероприятий, проводимых войсками ПВО противника для обеспечения живучести своих средств. К таким мероприятиям иностранные эксперты относят: - жесткое регламентирование порядка и правил выхода в эфир излучающих средств; - широкое применение средств и мер маскировки; - повышение всепогодности и мобильности огневых средств ПВО; - организацию огневого взаимодействия между ЗРЕ с целью взаимного прикрытия. В этих условиях непрерывно ужесточались требования к средствам поражения, особенно для борьбы с зенитными ракетными комплексами. Стремление к созданию оружия, способного обеспечить нанесение ударов по ним без входа в зону их поражения, привело к появлению в США уже в середине 50-х годов авиационных противорадиолокационных ракет (ПРР) типа "Шрайк". Идея создания этого авиационного оружия основывалась на использовании информационных свойств излучающих средств на объектах ПВО. Наибольшие перспективы здесь открывались в области радиолокации, так как информационную базу функционирования почти всех зенитных средств ПВО составляют радиолокационные станции обнаружения и целеуказания (РЛС ОЦУ), а также стрельбовые РЛС (РЛС подсветки целей и наведения ракет). Значительная мощность излучения, ограниченные возможности по использованию спектра электромагнитного излучения в конкретных РЛС, слабая стойкость к воздействию поражающих факторов боеприпасов, а также отсутствие специальных мер защиты от самонаводящегося оружия обусловили довольно высокую эффективность ПРР "Шрайк" на начальном этапе агрессии США во Вьетнаме. Однако вьетнамские специалисты сразу же начали разрабатывать мероприятия по защите РЛС от самонаводящегося оружия, что резко снизило эффективность применения ПРР и привело к созданию новых ракет этого класса. Судя по сообщениям западной печати, главным преимуществом ПРР перед всеми другими средствами поражения при решении задач борьбы с ПВО является возможность их использования в любых метеоусловиях, днем и ночью. В настоящее время за рубежом прорабатываются две основные концепции создания и развития авиационных ПРР. Согласно первой разрабатываются ракеты, предназначенные для поражения РЛС ПВО со средней дальности (50-150 км) при решении задач по обеспечению боевых действий авиации; согласно второй - ракеты, поражающие РЛС ПВО с малой дальности (10-20 км) в целях самообороны самолетов, наносящих удары как по объектам ПВО, так и по целям, прикрытым их зенитными средствами. Первая концепция является одним из направлений развития более общей концепции, получившей название "разведка-удар". Другое направление предусматривает обнаружение со своей территории с помощью средств воздушной радиотехнической разведки функционирующих средств ПВО противника по их излучению в радио- и радиолокационном диапазонах и незамедлительное огневое воздействие по ним путем наведения ударных средств. В техническом плане это направление намечается реализовать с помощью разведывательно-ударных комплексов. Необходимость создания и развития противорадиолокационных ракет средней дальности связана главным образом с оснащением ими специализированных авиационных комплексов, предназначенных для ведения поисково-ударных действий. Такие авиационные комплексы должны иметь оборудование для автономного поиска, распознавания, определения местоположения целей и немедленного нанесения удара по ним противорадиолокационными ракетами. При этом поиск целей осуществляется с помощью специальной самолетной аппаратуры предупреждения и целеуказания связанной с бортовой навигационной системой. К настоящему времени накоплен большой опыт боевого применения ПРР в локальных конфликтах, что значительно повлияло на тактику боя авиации с группировками зенитных ракетных войск. Эволюция тактических приемов лучше всего прослеживается на примере использования ракет "Шрайк" американской авиацией во время агрессии во Вьетнаме. Если в первое время при действиях по ЗРК проводились одиночные пуски ПРР с различных высот (сначала с малых и предельно малых, а в дальнейшем и со средних - наиболее благоприятных), то по мере накопления опыта защиты от этого самонаводящегося оружия явно обозначилась тенденция к групповым пускам под прикрытием активных помех. При этом широкое распространение получили следующие тактические приемы: - усложнение воздушной обстановки для расчетов ЗРК во время налета путем усиления интенсивности постановки помех из зон, постановки помех из боевых порядков, демонстративных и отвлекающих действий групп самолетов - постановщиков помех в целях прикрытия пуска ПРР; - усложнение противоракетного маневра - маневр в непросматриеваемой зоне РЛС ОЦУ, маневр в зоне поражения, групповой маневр до и после пуска ракет; - комплексное применение управляемого и неуправляемого оружия по объектам ПВО, включающее групповые пуски ракет "Шрайк" под прикрытием помех, применение ракет "Шрайк" с фосфорно-дымовой боевой частью для обозначения позиций зенитных ракетных дивизионов, нанесение бомбовых и ракетных ударов по площади, обозначенной ракетами "Шрайк". Несмотря на то что при массовом применении ПРР прямым попаданием было поражено лишь около 10 проц. целей, американскими специалистами сделаны выводы о целесообразности развития данного оружия. Этому способствовал, в частности, и тот факт, что в остальных случаях повышалась эффективность бомбовых и ракетных ударов по цели после уточнения ее положения по месту попадания боевой части УР "Шрайк". Кроме того, расчеты ЗРК были вынуждены выключать РЛС при угрозе поражения их противорадиолокационными ракетами, что приводило к заметному снижению эффективности ПВО. В дальнейшем в ходе боевых действий в локальных конфликтах на Ближнем Востоке и на Фолклендских о-вах указанные выводы были в основном подтверждены. Практически во всех странах НАТО были приняты на вооружение ПРР средней дальности. При этом считалось, что экипаж любого ударного самолета должен уметь наносить удары по объектам ПВО противника так же эффективно, как и по всем другим объектам. По мере накопления опыта применения ПРР становится все более очевидно, что бой авиации с зенитными ракетными средствами отличается большим динамизмом, бескомпромиссностью, использованием с обеих сторон неожиданных тактических приемов, широким применением средств РЭБ, управляемых и неуправляемых ракет и бомб. Для эффективного ведения такого боя самолет должен быть оснащен специальной аппаратурой, а экипаж обладать соответствующими навыками, полученными при прохождении специального курса боевой подготовки. Изыскание возможностей повышения эффективности самолетов, оснащенных противорадиолокационными ракетами, пошло по пути их специализации для поисковоударных действий. Впервые работы в этом направлении были проведены в США в рамках программы "Уайлд Уизл". Практической реализацией ее стало появление специально переоборудованных самолетов F-100 и F-105, которые участвовали в боевых действиях во Вьетнаме. Повышение эффективности средств ПВО и их живучести заставило военное руководство США расширить программу "Уайлд Уизл". В качестве базового был выбран самолет F-4E, так как он имел лучшие тактикотехнические характеристики и был перспективным с точки зрения возможности его дооборудования, которое началось в 1978 году. Дополнительное оборудование самолета, получившего название F-4G, составили 25 съемных блоков, размещаемых в фюзеляже на месте пушки калибра 20 мм и функционально связанных с системой предупреждения и целеуказания AN/APR-38. Расположенные по фюзеляжу самолета 52 приемные антенны обеспечили практически всеракурсную зону приема радиолокационных сигналов. При выполнении боевой задачи система AN/APR-38 осуществляет поиск и прием сигналов РЛС ПВО противника, распознает, классифицирует их в соответствии со степенью опасности, определяет приоритет поражения РЛС. Вся информация отображается на индикаторе тактической обстановки. Одновременно на устройство отображения выдается информация о 15 источниках излучения. Оператор может выбрать любой из них путем наложения на него специальной метки. После выбора цели система AN/APR-38 начинает выдавать данные о параметрах сигналов этого источника, его азимуте и дальности относительно самолета. Определив местоположение атакуемой РЛС, экипаж может резко снизить самолет до высоты, на которой наземная РЛС будет не в состоянии его обнаружить. Используя складки местности, средства РЭБ и мешающие работе операторов радиолокационной станции отражения от земной поверхности, самолет получает возможность подойти к цели незамеченным на дальность пуска ПРР или применения другого оружия. При отсутствии радиолокационного контакта с атакуемой РЛС вычислительное устройство системы AN/APR-38 выдает координаты цели экипажу и управляемому оружию. Считается, что в настоящее время применение ПРР наиболее эффективно с самолетов F-4G. Поэтому в США осуществляется модернизация этих самолетов, направленная на повышение их возможностей по огневому поражению средств ПВО. Модернизации подлежит в первую очередь система AN/APR-38. Цель ее - использовать противорадиолокационные ракеты нового поколения. Изучается также вопрос создания системы, подобной "Уайлд Уизл", на базе более современных самолетов F-16. Аналогичные работы проводятся и в других странах НАТО. Так, ВВС ФРГ принимают на вооружение самолеты "Торнадо" ECR, функции которых практически совпадают с функциями F-4G, о чем свидетельствует включение в состав вооружения самолета четырех ПРР. Основным оружием специализированных самолетов F-4G, предназначенным для поражения РЛС ПВО, являются ПРР средней дальности, во многом определяющие эффективность авиационного комплекса в целом. Поэтому за рубежом уделяется большое внимание совершенствованию данного класса оружия. Недостатки ракет "Шрайк", выявленные в ходе боевых действий (наличие головки самонаведения, предварительно настроенной на одну частоту, и связанная с этим возможность поражения РЛС, работающей только в определенном диапазоне волн, отсутствие пролонгации траектории, то есть невозможность выполнять полет "по памяти" при выключении РЛС, и другие), вызвали необходимость разработки в США более эффективной ракеты. Однако и новой ракете - "Стандарт-ARM" AGM-78, которая была принята на вооружение в 1968 году, тоже присущ ряд недостатков. К ним следует отнести относительно узкий диапазон частот ГСП и невысокую среднюю скорость полета. Американскими специалистами была разработана новая ПРР HARM AGM-88, способная поражать не только стрельбовые РЛС ЗРК, но и широкий класс РЛС ОЦУ в системе ПВО. На вооружение ВВС и авиации ВМС США она поступила в 1983 году. Работы по созданию ПРР средней дальности также ведутся во Франции и Великобритании. В частности, французская фирма МАТРА на базе ракеты "Мартель" AS-38 разрабатывает новую ПРР, которая, как и ракеты "Стандарт-ARM", имеет ГСН с узкополосным входным каскадом. В ракете ALARM, создаваемой английской фирмой "Бритиш аэроспейс", предполагается использовать ГСН с широкополосным входным каскадом, как в ПРР HARM. Во всех разрабатываемых ракетах предусматривается применение инерциальных навигационных систем и бортовых ЭВМ для обеспечения пролонгации траектории полета ракеты и наведения на РЛС даже при условии ее выключения после запуска ракеты. Анализ динамики изменения тактико-технических характеристик ПРР средней дальности позволяет выделить ряд ключевых направлений в развитии ракет этого класса: - увеличение средней скорости полета; - повышение точности наведения в условиях активного противодействия противника; - повышение многоканальности и универсальности действий. Так, в интересах ВВС и ВМС в США осуществляется несколько программ модернизации ракет HARM с целью увеличения вдвое ширины полосы рабочих частот ГСП ракет и повышения быстродействия бортовой ЭВМ, упрощения ручного целеуказания ракете, расширения видов траекторий ее полета в зависимости от характера цели или способа ее атаки. Фирма МАТРА ведет разработку легкой сверхзвуковой ПРР. Эта ракета должна иметь максимальную дальность действия до 150 км и скорость полета М =2-3. Зарубежные военные специалисты считают, что реализация перечисленных выше направлений совершенствования ПРР в сочетании с комплексным использованием бортового оборудования самолетов позволит усилить роль ПРР средней дальности в решении задач борьбы с ПВО. Непрерывное развитие ПВО, в том числе и войсковых систем, за счет создания и принятия на вооружение всепогодных мобильных зенитных комплексов малой дальности типов "Роланд" (ЗРК) и "Гепард" (ЗСУ) значительно усложняет выполнение боевых задач самолетами и вертолетами тактической и армейской авиации. Поэтому в последние годы в зарубежной печати все шире обсуждается вопрос о необходимости создания ПРР малой дальности и вооружения ими боевых самолетов и вертолетов в целях самозащиты. Эти работы в НАТО ведутся совместно в рамках программы, получившей название SRARM. При применении ракет предполагается реализация принципа "укажи и стреляй" и предусматривается наличие как автоматического, так и ручного режима пуска. При автоматическом режиме пуск осуществляется непосредственно после обнаружения цели и ее опознания бортовой аппаратурой ракеты. В ручном режиме решение принимает летчик. Ожидаемое время реализации в первом случае может составить 2-3 с, во втором - в 1,5-2 раза больше. Ряд стран НАТО занимается самостоятельным созданием ПРР малой дальности. Так, в США такие работы ведутся в рамках программы "Сайдарм" на базе ракеты "Сайдвиндер" AIM-9C. Возможно, что эта ракета окажется промежуточным вариантом до окончания разработки перспективной ПРР малой дальности, поступление на вооружение которой можно ожидать к началу 90-х годов. Способы боевого применения ПРР малой дальности пока еще детально не отработаны. Считается, что при их применении желательно получать информацию о координатах объекта удара от внешних источников, например от разведывательных вертолетов. Рассматривается также возможность совместных действий самолетов и вертолетов при ударах по средствам ПВО. В этом случае вертолеты уничтожают вскрытые средства ПВО, после чего штурмовики наносят удары по целям противника. Несомненно, что с принятием новых противорадиолокационных ракет на вооружение ВВС будут разработаны и новые тактические приемы действий авиации по объектам ПВО.
Anarchist: Reflected sound пишет: "на сайтах" как правило НИЧЕГО интересного нет . Особенно если учесть, что здесь - частный случай "на сайте" :) Reflected sound пишет: Реклама "себя , любимых" да скупые ТТХ предлагаемых образцов - это в лучшем случае. Не рекомендую заочно валить всех в одну кучу. Видел книги (на полное прочтение времени увы не хватило). С точки зрения истории разработки и описания первых систем - очень даже неплохо.
Reflected sound: Anarchist пишет: Не рекомендую заочно валить всех в одну кучу. А Вы сами-то на этом сайте были ? Я сходил - именно то о чём я и говорил .
Reflected sound: ilinav пишет: Очерк истории создания отечественного управляемого оружия класса "воздух - воздух" Глава из книги "Авиация ПВО России и научно-технический прогресс" ЦНИИ АС под редакцией академика Е.А. Федосова. Спасибо конечно , но внимательно прочитав в конце статьи список использованной литературы Вы несомненно увидите указанную книгу . Я думал это какие-то самостоятельные издания данного автора :(
Андрей Рожков: В мартовском номере журнала «Моделист-Конструктор» на стр. 29- 32 небольшой рассказ о первых советских БРЛС.
полная версия страницы